自动驾驶_感知_目标检测(基于图像)

目录

1 无人驾驶中的检测

2 基于图像的检测算法

2.1 怎么得到位置？

2.2 怎样得到特征，进行分类？

2.3 两步方法(two-steps)

2.3.1 CNN未出现之前

2.3.2 RCNN

2.3.3 SPPnet

2.3.4 Fast-RCNN

2.4 一步法(one-step)

2.4.1 YOLO

2.4.2 SSD

2.4.3 YOYO-v2

2.4.4 YOYO-v3

2.4.5 小结

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整理自视频: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=4

1 无人驾驶中的检测

2 基于图像的检测算法

 

2.1 怎么得到位置？

2.2 怎样得到特征，进行分类？

2.3 两步方法(two-steps)

2.3.1 CNN未出现之前

 

2.3.2 RCNN

2.3.3 SPPnet

2.3.4 Fast-RCNN

2.4 一步法(one-step)

2.4.1 YOLO

 

2.4.2 SSD

2.4.3 YOYO-v2

2.4.4 YOYO-v3

2.4.5 小结