自动驾驶_基于强化学习的自动驾驶系统

目录

1 机器学习在自动驾驶中的应用

1.1 强化学习/逆强化学习/模仿学习

1.2 强化学习主要方法

1.3 无人车强化学习示例链接

1.4 DQN网络

1.5 DeepTraffic

2 课程总结

3 练习与论文

4 Apollo自动驾驶工程师知识图谱

---

1 机器学习在自动驾驶中的应用

1.1 强化学习/逆强化学习/模仿学习

1.2 强化学习主要方法

1.3 无人车强化学习示例链接

1.4 DQN网络

1.5 DeepTraffic

2 课程总结

• Ros是做软件的基本功
• 高精地图的制作，做起来，目前没有太多前沿的技术，相对比较成熟
• 定位领域还有一些挑战：视觉定位，传统的惯导定位，导航定位
• Plan非常有可能会使用强化学习的技术

3 练习与论文

4 Apollo自动驾驶工程师知识图谱