自动驾驶_感知_分割_车道线检测

目录

1 无人驾驶中的感知

2 分割算法

2.1 传统方法车道检测

2.2 基于深度学习的边缘检测​

2.2.1 U-Net

2.2.2 FCN

2.2.3 SegNet/DeconvNet

2.2.4 DeepLab

2.2.5 PSPNet

2.2.6 Mask R-CNN

2.2.7 LaneNet

---

整理自视频: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=3

1 无人驾驶中的感知

 

2 分割算法

 

2.1 传统方法车道检测

2.2 基于深度学习的边缘检测

 

 

2.2.1 U-Net

2.2.2 FCN

 

2.2.3 SegNet/DeconvNet

2.2.4 DeepLab

2.2.5 PSPNet

2.2.6 Mask R-CNN

2.2.7 LaneNet