结合在智能无人机课上所讲的
我对pixhawk的固件PX4的理解是，PX4应该是就一套程序，但是可以编译成不同版本，对应不同硬件配置，而且我之前遇到的还可以编译成不同格式的文件，比如.bin .px4 .caj
当然本身的px4程序也是有版本的，比如3.6.11 是之前苍穹四轴给的版本， 4.0.3这是最新版本的。
是的，px4的github上是可以选择版本号的 https://blog.csdn.net/qq_28773183/article/details/83928238
我们所谈的pixhawk4是指硬件版本，2.4.8也是的，但是他们的软件似乎是可以相同的，软件上的不同似乎只是编译上不同而已。
FMUv5是指固件版本。同一个软件可以烧录不同版本，烧录的版本越高，它的性能就越强，它需要的单片机的资源就越高。
在地面站选择下载以前的版本会出现这么多选择。难道github上的是软件版本号，地面站上的是固件版本号？