选机型（不然最后你都校准完也解锁不了，电调会一直叫，也没法进行电调校准）
地面站也会一直报这个错误
然后是常规的三大校准
加速度计校准，罗盘校准，遥控器校准，这个按照苍穹四轴给的教程来就可以。
飞行模式设置。
（上面默认遥控器设置什么的以前已经设置过了，这里只是重新刷了Pixhawk固件）
弄完上面的就可以正常解锁飞控了，在室内解锁注意先波动开关到自稳模式，也就是不需要GPS信号。
苍穹四轴这里也说了，先SWC=3 SWD=2这就是自稳模式，就是不需要GPS信号的模式。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107039414
但是严谨起见还是进行一次电调校准。