学习ros时建议使用的参考资料
图片注释：
global map ：全球地图
planning：规划
camera：相机
vision：视野
ctrl：控制
server：服务器
图片注释：
show geometry_msgs/Twist:显示几何图形/转动
geometry_msgs/Vector3 linear:几何_msgs/矢量3 线性
angular:角度
show sensor_msgs/image：显示 传感器-msgs/图像
header 标题
uint 无符号整型
encoding：编码
data：数据
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