第一章课程介绍

课后作业

第一章课程介绍

1、安装ubuntu系统及ROS环境

ubuntu1604+ros kinetic或ubuntu1804+ros melodic

2、学习rosWiki上的基础教程链接: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

3、运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟运动

roscore

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rosrun turtlesim turtlesim_node

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rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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