先明确：/dev/mmcblk0p1是SD卡的FAT区，/dev/mmcblk0p2是SD卡的EXT4，
/dev/mmcblk1是未进行分区的EMMC；一会下面会讲到要讲把EMMC分为 /dev/mmcblk1p1和 /dev/mmcblk1p2。
编译petalinux：执行petalinux-config。
（1）选择Subsystem AUTO Hardware Setting
-> Advanced bootable images storage settings
->boot image settings;
选择primary flash，这里是将BOOT.bin设置为从qspi flash启动
（2）选择Subsystem AUTO Hardware Setting
-> Advanced bootable images storage settings
->kernel image settings;
选择primary sd，进入后我们看到这里实际就是设置image.ub的存放区域。
(3)选择Image Packaging Configuration,设置启动启动文件系统所在位置；
在设置启动方式的时候，如下两张图这样设置读取根文件系统的位置/dev/mmcblk1p2。
（4）设置你的驱动然后编译，依次执行：petalinux-config -c kernel；petalinux-config -c rootfs；
petalinux-build；petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force；
做之前先分区(把EMMC分区)，先做一个SD卡启动的文件，等petalinux在zynq上面启动起来以后就进行如下分区：
即是mmcblk1分为mmcblk1p1和mmcblk1p2
具体步骤如下：fdisk /dev/mmcblk1
1，使用n命令，添加一个新的分区
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
选择p，添加主分区
,2，选择分区号，选择1,
Partition number (1-4): 1 // 选择分区号
First cylinder (1-238592, default 1): Using default value 1 // 选择分区的第一个柱面，选择1
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-238592, default 238592): Using default value 238592 // 选择最后一个柱面
注意：1-238592，first要选第一个数，last要选择的比238592小，其中1024就是表示1M
3，使用t命令，设置分区格式
Command (m for help): t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): l
4，使用w命令，保存配置,必须保存配置
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Calling ioctl() to re-read partition table
5，（1）是用p命令，显示分区信息（2）用d命令表示删除分区
Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 7818 MB, 7818182656 bytes
4 heads, 16 sectors/track, 238592 cylinders
Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 1 238592 7634936 83 Linux
6，使用对应文件系统工具对分析进行格式化（只能在debian里面才能识别命令）
mkfs.fat /dev/mmcblk1p1 设置为fat32格式
mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p2设置为ext4格式
7，把系统同步到ext4里面，
先把sd卡里面系统挂载进来 :mount /dev/mmcblk0p2 /mnt
再把刚刚弄好的系统挂进来: mount /dev/mmcblk1p2 /tmp ， 然后cd /mnt
然后进入把SD卡里面的系统同步到emmc里面：rsync -av ./* /tmp ，直到结束为止。
8，然后将BOOT.BIN和image.ub烧录到QSPI-FLASH中，首先擦除QSPI-FLASH：
（1）flash_erashall /dev/mtd0
用于存放BOOT.bin ： flashcp BOOT.bin /dev/mtd0
（2）flash_erashall /dev/mtd2
用于存放image.ub：flashcp image.ub /dev/mtd2
（3）不是固化到flash的步骤之一：
此处若是将image.ub写入emmc的FAT分区中（不存放到flash中），先使用mount挂载eMMC的FAT分区，
然后将image.ub使用cp指令拷贝进 /mnt/mmcFat即可，也就是把uImage 拷贝到 /dev/mmcblk1p1；
进入uImage所在目录，然后执行 cp uImage /tmp；也就是把uImage存放到了 /dev/mmcblk1p1里面。
（4）最后断电拔出SD卡，将拨码开关设置为flash启动，就能看到petalinux启动起来；