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1. 工程搭建
平台采用AX7Z100开发平台。
1） 首先搭建好zynq框架，有一个完整的工程。
2）要固化程序必须使能 QSPI 或SD卡。 由于开发板上是由两颗QSPI flash 组成8位的QSPI，因此这里选择Dual Quad SPI (8 bit ),选择feedback 连接到MIO8 。
3） 添加 SD0 控制器，使用MIO40-45 ，使用 TF 卡接口
4) 保存设计，编译生成 bit文件 ，再次导出硬件
2. 生成FSBL
FSBL是一个二级引导程序，完成MIO的分配、DDR控制器初始化、SD、QSPI控制器初始化，配置FPGA、然后加载用户程序。
1) 启动SDK。hw_platform选择最新的那个。
2）新建一个名为fsbl的APP，特别注意硬件平台选择最新的那个，可以把以前的都删除了。
3） 模板选择zynq fsbl
4) 添加调试宏定义FSBL_DEBUG_INFO,可以在启动输出FSBL的一些状态信息，有利于调试，但会导致启动时间变长。
5） SDK 默认会自动编译，生成fsbl.elf文件
3. 创建BOOT文件
1）选择fsbl工程，右键选择 create boot image
2）弹出的窗口中可以看到生成的BIF文件路径，BIF文件是生成BOOT文件的配置文件，bif文件和bin文件放在同一个根目录下；还有生成BOOT.bin文件路径，BOOT.bin文件是我们需要的启动文件，可以放到SD卡启动，也可以烧写到QSPI flash 。（有次固化的时候，流程都正确的，但是固化代码最后都提示失败，后来换做加载MCS文件固化成功。分析原因可能是BIN文件比MSC文件小，可能一些东西被处理掉，对于复杂的工程来说，如果对应的FLASH SD 容量够大，可以选择MSC 文件加载）
3）在boot image partitions 列表中有要合成的文件，第一个文件一定是bootloader 文件，就是上面生成的fsbl.elf文件，第二个文件是FPGA配置文件，现在点击ADD添加测试程序vdma_hdmi.elf
4) 点击create image 生成
注意下面3个文件的路径，不要更改，会出错的。第一个就是FSBL 启动文件，然后是PL 的bit，最后是PS 的ELF。
如果记不住上面的顺序，可以到debug界面，也是先初始化系统（FSBL），program fpga （bit），run ps7 (elf)
5) 在生成的目录下可以找到BOOT.bin文件， 或者BOOT.mcs文件
4. SD卡启动测试
1）格式化SD卡，只能格式化为FAT32格式，其他格式无法启动
2） 放入BIN文件，在根目录下
3）SD 卡插入开发板的SD卡插槽
4）启动模式调整为SD卡启动
5.QSPI启动测试
1）在SDK 菜单XILINX--program flash
2) hardware platform 选择最新的，image file 文件选择要烧写的bin/msc，FSBL file选择生成的fsbl.elf，flash type 根据硬件选择，这里选择qspi_dual_parallel.
3) 点击program 等待烧写完成
4）设置启动模式为QSPI，再次启动
6.在vivado 下烧写QSPI
1）vivado 下 hardware manger 下选择器件 ，右键add configuration memory device
2） 选择flash型号
3）右键选择编程文件
4） 选择要烧写的文件和fsbl文件，就可以烧写了。如果烧写时不是jtag启动模式，软件会给出一个警告，所以建议烧写QSPI的时候设置到JTAG启动模式