petalinux-config：系统级别的 menuconfig。后续不断完善petalinux系统的命令
一，uboot
1，以fsbl/fs-boot为例生成源码
petalinux-config -c bootloader
2，
# 以内核为例
petalinux-config -c kernel --defconfig xilinx_zynq_base_trd_defconfig
# 以 uboot 为例
petalinux-config -c u-boot --defconfig xilinx_zynqmp_zcu102_defconfig
二，内核
1，Parse the configuration onto Kconfig 没有opening the GUI配置组件（--oldconfig）, for the root filesystem（-c rootfs）:
petalinux-config -c rootfs --oldconfig
这样的配置文件需要存在于kernel或者uboot的源码树中，不能额外指定外部文件。
否则会报错：ERROR: linux-xlnx-4.14-xilinx-v2018.3+gitAUTOINC+eeab73d120-r0 do_kernel_metadata: A KBUILD_DEFCONFIG 'xxx' was specified, but not present in the source tree
2，强制构建内核：
petalinux-build -c kernel -f
3，强制编译内核
petalinux-build -c u-boot -x cleansstate
三，设备树
四，根文件
五，petalinux-build
1，清理/删除build目录，保留images目录
petalinux-build -x distclean
## 慎用
petalinux-build -x mrproper
2，build整个工程
petalinux-build -c all
3，创建一个更新的FIT image，package-产生image.ub
petalinux-build -x package
4，清除所有U-Boot组件相关的
petalinux-build -c u-boot -x clean
六，打包：
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force
七，烧录：
1，下载并生成比特流（以及适用于Zynq-7000或Zynq UltraScale的FSBL+MPSoC）通过JTAG下载：
petalinux-boot --jtag --prebuilt 1
2，通过JTAG下载并SDK生成建的U-boot elf到板子：petalinux-boot --jtag --prebuilt 2
3，通过JTAG下载并引导预构建的内核图像到板子：petalinux-boot --jtag --prebuilt 3
对于Zynq-7000,下载：
bitstream pre-built/linux/implementation/download.bit
fsbl pre-built/linux/images/zynq_fsbl.elf
DTB pre-built/linux/images/system.dtb
kernel pre-built/linux/images/zImage
对于Zynq UltraScale+ MPSoC下载:
bitstream pre-built/linux/implementation/download.bit
fsbl pre-built/linux/images/zynqmp_fsbl.elf
kernel pre-built/linux/images/Image
DTB pre-built/linux/images/system.dtb
ATF pre-built/linux/images/bl31.elf
pmufw pre-built/linux/images/pmufw.elf）
4，通过JTAG下载U-boot映像到板子：petalinux-boot --jtag --u-boot
对于Zynq-7000,下载：
fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf
U-Boot images/linux/u-boot.elf.
对于Zynq UltraScale+ MPSoC下载:
fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf
U-Boot images/linux/u-boot.elf
ATF images/linux/bl31.elf
pmufw images/linux/pmufw.elf
5，通过JTAG下载内核到板子：petalinux-boot --jtag --kernel
For Zynq-7000, it boots:
- fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf
- DTB images/linux/system.dtb
- kernel images/linux/zImage
For Zynq UltraScale+ MPSoC, it boots:
- fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf
- kernel images/linux/Image
- DTB images/linux/system.dtb
- ATF images/linux/bl31.elf
- pmufw images/linux/pmufw.elf