深度学习6D姿态估计pose estimation分类

最近看了几篇6D姿态估计的文章，对他们做个分类。
6D姿态估计就是估计出物体相对于相机的姿态。我把他们分成了类：1、vote方式 2、latent space方式

1、vote方式

1.1 PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

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