利用Matlab2017b Simulink基于模型设计的自动代码生成对STM32F4进行开发 （3）----（PWM以及输入捕获）

         在STM32的应用里面，定时器的PWM模式和输入捕获模式是非常常用的两个模式，在本教程里面将会给大家展示如何利用simulink进行PWM模式和输入捕获模式的配置，如果对simulink理解稍微深一点点的话，直接利用simulink和PWM编写出三相交流电、PID准确控制直流电机、的是非常方便的，输入捕获回来的数据在simulink平台上面做信号处理，也是非常方便的，比一般的C编程效率高非常多。写完基础应用教程，我会写一些在STM32上面跑简单的神经网络，深度学习，信号处理（自适应滤波，傅里叶变换等等）之类的教程，能应用simulink的平台，我不希望大家还是对STM32还是处于简单的应用，会用上高级一点的算法，学习这块芯片才不会白费功夫。

废话不多说，先进行今天的学习任务，今天解决两个问题如何配置PWM和输入捕获模式，并搭建对应的串口上位机进行数据可视化。

先给大家看整个工程是怎样的，两个闪烁灯显示程序在正常运行，timer3下的IO口A6，A7，B0，B1产生占空比为百分之20、40、60、80的PWM波，timer4下的B6进行输入捕获，并将捕获回来的数据通过串口3发送出去。

先看看Basic PWM控件的配置，设置你需要的周期，对应的Timer，对应的IO口，输入对应的占空比，就可以完成产生PWM波的操作

再来看看输入捕获的控件的设置。设置对应的timer,对应的IO口，再来就是捕获高电平还是低电平，输出就有脉冲宽度（单位秒），占空比，频率周期

输出的数据类型可以选择，最后要根据你串口发送数据的数据类型是否对应一致，不能就需要转化数据类型

对应的上位机数据可视化就是上图面所示，用线连好对应需要采集的信号的端口，点击运行就可以看见对应的数据出来了