使用 Arduino 和 Simulink 输入/输出进行基于模型的开发

关于这篇文章

Arduino 和 MATLAB/Simulink，带开关的 LED 闪烁
如果软硬件都准备好了，我觉得一个小时左右就可以完成。

什么是基于模型的开发？

通过模拟解决问题，然后开发实际机器的方法。
如果在WEB上搜索“MBD V字母”，就可以看到整体流程。

工具

・MATLAB/Simulink2022a
・用于 Arduino 硬件的 Simulink 支持包（附加）
Simulink Support Package for Arduino Hardware的安装请看文末的参考文章。

粗流

模型创建
模拟
实机操作检查
要做的事情

关闭：LED 亮起
开启：LED 熄灭

元素

・Arduino MEGA
·面包板
・跳线（公-公）
·轻触开关
・电阻10kΩ、1kΩ
・LED × 2
·USB电缆
・电池盒
・AA电池×4

模型制作

模型制作
1. 启动 Simulink 并生成一个空模型
2. 图书馆浏览器
  →Arduino硬件的imulink支持包的通用
  → 安排和连接数字输入和数字输出
3. 常用块
  →放置并连接Scope
4. 将结束时间设置为 Inf
  硬件设置
  
  1.打开硬件设置
  1. 连接 PC 和 Arduino MEGA
    在硬件板中选择 Arduino MEGA
    * 如果在此之后连接不顺利，请使用手动选择选择 COM 号，它将被连接。您可以在设备管理器中找到 COM 编号。
    3. 从 Hardware 选项卡更改为 Connected IO 并单击 Run with IO
    
    4.执行结果
    关闭：LED 亮起
    开启：LED 熄灭
    能够确认
    
    实际机器操作
    1. 更改为 Run on Board 并单击 Build、Launch Deployment
      如果显示“构建过程成功完成”消息，则没有问题。
      2. 将电池盒的+侧连接到Vin端子，将-侧连接到GND端子。
      3、实际机器操作的确认
      如果和模拟一样就OK了！！
      
      谢谢你的辛劳工作！
      
      我试过的
      
      ・模拟和实际操作的匹配给我留下了深刻的印象！！！
      那是我在高中时在我的 PIC 微型计算机上闪过 L 的时候。
      我想继续做这种事情，因为我可以在保持动力的同时享受它。
      
      ・对于看到gif的人，我很抱歉，因为它太难看了。
      我想知道我是否会在 twitter 或 youtube 上放一个链接来嵌入视频
      
      参考文章
      
      https://qiita.com/Carter/items/cc7faa5084aa4a69f4e7
      https://qiita.com/juraruming/items/cd5be0f238af35a5d362
      两者都写得很仔细，所以请参考！