参考：http://blog.csdn.net/kandyer/article/details/12449973
坐标系
世界坐标系：绝对坐标
物体坐标系：以物体自身为原点的坐标系
摄像机坐标系：以摄像机自身为原点，特殊的物体坐标系
惯性坐标系：原点与物体坐标系相同，轴与世界坐标系平行
变换
1 视图(观察)变换（Viewing Transformations）：确定照相机的位置的过程
2 模型变换（Modeling Transformations)：确定物体位置的过程
3 投影变换(Projection Transformations)：确定照相机放大倍数的过程
4 视口变换(Viewport Transformations)：确定照片大小的过程（拉伸，缩放）
几何变换：视图变换和模型变换本质相同，称为几何变换
裁剪变换：分为视景体裁剪和附加平面裁剪，视景体裁剪已经包含在投影变换里，平面裁剪是附件的一个或多个平面裁剪
三维数据渲染流程
顶点数据（x,y,z,w）
->模型观察矩阵转换->摄像机坐标
->投影矩阵->裁剪后坐标
->视口变换->屏幕坐标
D3D的渲染管线（Rendering Pipeline）：局部坐标变换 -> 世界坐标变换 ->观察坐标变换->背面消除->光照->裁剪->投影->视口计算->光栅化。