建立GAZEBO仿真环境world 所有的伟大，源于一个勇敢的开始！ 1.总图(ground_plane , sun , gas_staion ) robot.world world.launch 4.小结 本world环境提供给四轮小车行驶，为了增加可观赏性，特增加了个gas_station，大家也可以在相应的地方增加障碍物。（采用图片的形式是希望初学者能够自己敲一遍代码，便于学习掌握理解） 相关文章： 2022-01-01 2021-10-09 2021-12-02 2021-12-26 2021-05-02 2021-07-04 2022-02-12