模型描述---照相机description

在小车上创建camera

所有的伟大，源于一个勇敢的开始！

1.camera_gazebo.xacro


2. 在car_gazebo.xcro 中添加相关内容
2.1 文档路径、world位置信息

2.2 joint信息

3.小结
本文描述了在四轮小车上添加camera的相关代码。