简单描述符
区域面积：区域包含的像素数
区域重心：
区域重心可能不是整数
形状描述符
形状参数： 圆形F=1，其他F>1
偏心率：等效椭圆宽高比
欧拉数：E=C-H
圆形性：
最小包围矩形（MER）
方向和离心率
椭圆拟合
D-P算法
不变矩
首先定义归一化的中心距
图像f(x,y)的p+q阶矩定义为：
f(x,y)的p+q阶中心矩定义为：
f(x,y)的p+q阶中心矩定义为：
其中，即前面定义的重心
f(x,y)的归一化中心矩定义为：
定义不变矩
常用的有七个不变矩，即对平移、旋转和尺度变化保持不变。这些可由归一化的二阶和三阶中心矩得到：