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在使用STM32CubeMX进行FreeRTOS配置的时候会有一个CMSIS-RTOS的版本号。CMSIS(Cortex Microcontroller Interface Standard)
CMSIS-RTOS是ARM公司为了统一操作系统、降低嵌入式开发门槛而开发的操作系统软件标准接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FREE-RTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。（不过，目前只有FREE-RTOS和RTX能够支持CMSIS-RTOS）。
关于CMSIS-RTOS的详细信息可以在官方获取http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS/html/index.html
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