目录
写在前面
本人也是重新开始使用CUBEMX+FreeRTOS来开始自己的工程，在写出大概的操作流程时，也会将出现的问题和解决方案放在文章后面供大家讨论。
需要的配置
1、硬软件
硬件设备：stm32F103
软件：STMCUBEMX、KEIL5
系统：FreeRTOS
2、CUBEMX介绍
我们在编写单片机程序的时候，往往会遇到一个大问题，那就是，配置外设、时钟以及系统等复杂并且重复的工作。这些轮子可能已经被很多前辈写好了，我们只需要复制粘贴。但是问题是，每个人都有每个人的风格，怎么快速的初始化我们的单片机，让我们可以专注的来编写上层的应用，忽略开始的复杂的初始化呢？STM官方出款了一个图形化配置STM系列的软件，帮助我们快速初始化配置单片机，而可视化界面的操作方式也可以帮助我们这种小白来快速的上手STM32。
3、几款系统的比较
由于我现在只把系统用在了stm32上面。现在只就32上面常用的几款系统作为比较：
| 系统 | 资料 | 体积 | 收费 | 移植 |
|---|---|---|---|---|
| UCOS | 资料很多 | 较小 | 收费 | 较复杂 |
| RT_thread | 资料集中在官网 | 较小 | 免费 | 很复杂 |
| FREEROTS | 资料较多 | 较大 | 免费 | 在CUBE开启 |
其实每一款系统都有自己的优点和缺点，有人会这样说，免费难道还有缺点吗？当然是有的，UCOS作为收费的软件，在使用的过程中一旦出现问题，那么厂家是要负责任的。而，开源软件的稳定性恐怕只有我们来检验啦。
所以大家可以根据自己的需要来选择合适的系统。
4、FreeRTOS介绍
我选择这款系统，最大的原因就是，配置方便，体积很小。对于硬件资源并不多的F103系列来说可以说是非常的适合，在只开启系统和串口的情况下，只有16K左右的样子，这就为我自己的应用编写提供了大量的剩余空间。
准备工作
安装cubemx
这里我推荐一篇博文是教大家安装的：
链接: link.
安装KEIL
这个文章实在是太多了
链接：link
开始
cubemx配置工程
1、建立新工程：
2、输入芯片类型：
3、调成A_z便于寻找配件
4、开启RCC，串口，Freerots等
注意这一步是CUBEMX的核心操作，这里我们可以开启和关闭外设，同时也可以设置对应的外设的配置参数，从而快速的实现初始化。
（1）开启RCC时钟，这里我们都采用Crystal。
（2）开启串口
串口答应是我们平时常用的工具，我们还可以在下面的Parameter seeting里面设置串口的参数。
开启SYS,这里选你使用的下载器的参数。开启FREERTOS，就是这么简单，把这个打开就可以。
注意：所有的配置都按图中的来。
5、设置时钟频率：
我们只需要设置高速时钟的频率，然后软件自动会帮我们分配其他时钟的频率，就是下面的HCLK,这里我们直接设为F103的最高72M HZ：
6、设置工程名字和位置：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20191129121227939.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2phc3Blcl9KQQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
7、生成工程
点击
得到已经配置好的工程
文件夹目录视图
我们可以看到这里面有FREERTOS,说明我们开启freeertos成功。
结束语
本文，讲述了，如何使用和cubemx来配置工程和开启Freertos。接下来的文章会有一系列的操作，来展示心得。