使用实例：
这里通过STM32F10xx系列举例, CubeMx 版本是比较新的6.0.0：
- 通过File ->New Project 新建工程
- 选择芯片，这里我用的是STM32F103C8T6
- 配置Sys Debug方式为Serial wire：
- 配置RCC HSE
- 配置时钟频率为72M：
- 选择FreeRTOS，配置一下：
- 例如新建 个usertask：
- 配置生成的工程，这里选择IAR （EWARM）:
- 最后点击右上角Generate Code按钮，生成该工程：
- 工程生成后，就可以在FreeRTOS中的Task中添加应用代码了：
- 接上硬件，选择好相应的Debugger，调试运行：