【问题标题】:Thymio-II Webots Python simulatorThymio-II Webots Python 模拟器
【发布时间】:2021-06-30 15:02:02
【问题描述】:

我正在尝试在 Webots 模拟器中使用 Python 对 Thymio-II 进行编程。我不明白如何访问和控制 Thymio-II 上的 LED。 Thymio-II 是否有任何 Python 控制器代码示例可以说明 LED 的使用?谢谢!

【问题讨论】:

    标签: webots


    【解决方案1】:

    看看这个C example,你就会明白如何在 Python 中访问 Thymio-II 的所有 LED:

    led = robot.getLED('leds.circle.led0')  # get a reference to one of the LEDs of the robot
    let.set(32)  # turn on the LED
    

    【讨论】:

    • 谢谢 Olivier,这很有用!
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