webots模拟同步

Question

有谁知道如何同步微博的两个时钟？控制台和环境时钟之一？因为我正在尝试使用内部 python 时钟来定义旋转运动，但由于异步时钟，我无法以所需的角度旋转

Answer 1

Webots 不使用环境时钟，它根据模拟事件（主要是控制器要求的物理离散步骤）计算“模拟时间”。因此，控制器和 Webots 控制器使用的任何库都应仅使用 Webots 提供的模拟时间。

这可以通过调用wb_robot_get_time 函数来实现，该函数在每次wb_robot_step 调用时都会发生变化。