CMake：编译 OpenCV 时未找到 CUDA 库答案

【问题标题】：CMake: CUDA libraries not found when compiling OpenCVCMake：编译 OpenCV 时未找到 CUDA 库
【发布时间】：2018-05-21 11:11:53
【问题描述】：

我正在使用 CMAKE 在 Windows 上编译具有 CUDA 支持的 OpenCV 3.0.0。当我点击“配置”时，出现如下错误：

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_cufft_LIBRARY (ADVANCED)
    linked by target "opencv_hal" in directory E:/dev-lib/opencv3/sources/modules/hal
    ...
CUDA_nppc_LIBRARY (ADVANCED)
    ...
CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)
    ...
CUDA_npps_LIBRARY (ADVANCED)

我已经检查了条目中的“WITH_CUDA”和“WITH_CUFFT”。如果我也检查“WITH_CUBLAS”，上面的输出将增加一个CUDA_cublas_LIBRARY 错误。

但在所有这些错误消息之前，它表明

CUDA detected: 7.5
CUDA NVCC target flags: -gencode;arch=compute_20,code=sm_20;-gencode;arch=compute_20,code=sm_21;-gencode;arch=compute_30,code=sm_30;-gencode;arch=compute_35,code=sm_35;-gencode;arch=compute_30,code=compute_30

表示CMAKE可以检测到CUDA。但是，找不到所需的这 4 个库。

我之前已经安装了 CUDA 7.5 并用 Visual Studio 2012 编译过它。 CUDA 样本运行完美。所以应该正确安装我的 CUDA 库。

我想知道即使我必须手动设置这些值，我应该怎么做？

我的规格：Windows 7 x64、Visual Studio 2012、CMAKE 3.4.0、CUDA Toolkit 7.5

【问题讨论】：

您是针对 x86 还是 x86_64 架构进行配置？是否有理由不使用预编译的二进制文件并使用 4 年前的编译器？
我不确定如何在 CMAKE 中选择 x86 或 x86_64。我认为它处于使用 MSVC 编译整个项目的阶段。至于VS2012，我现在在用，还是可以的。@Drop
不，生成的项目中只有一个平台。如果您使用的是cmake-gui，您可以在第一次单击配置后在弹出窗口中选择工具链+平台您需要删除cmake缓存（在菜单“文件”中），或者只需删除构建傻瓜即可再次选择另一个平台。 Nvidia 仅提供 cufft 和 nppi 用于 64 位平台（检查 <CUDA_DIR>\lib\<platform> 文件夹）。
那么pre-built OpenCV libs呢？
谢谢，伙计。这是一个架构问题。我将生成器从Visual Studio 11 更改为Visual Studio 11 Win64 和cufft，并且所有其他库都可用于CMAKE。我现在正在为 64 位编译它。仅供参考，我正在自己编译它，因为预构建的 OpenCV 库不包含所有 CUDA 函数。@Drop

标签： c++ opencv cmake

【解决方案1】：

感谢 Drop in the cmets 的提示，我解决了这个问题。为了结束这个问题，我正在回答我自己的问题。

这是一个“Win32 或 x64”架构问题。由于NVIDIA只为x64提供了cufft、nvblas、nppc、nppi、npps库，所以CMAKE自然不可能找到这些库来配置Win32 OpenCV库。

我的解决方案是在 CMAKE 中选择 Visual Studio 11 Win64 而不是 Visual Studio 11 作为生成器。这样 CMAKE 将自动从 <CUDA_DIR>\lib\x64 而不是 <CUDA_DIR>\lib\Win32 加载库。此外，我还需要在 64 位版本中加载 OpenCV 所需的所有其他库，例如 OpenGL。我还需要在 x64 架构中编译 OpenCV。我将来要编写的所有代码都只能在 x64 中构建和调试。

如果阅读中文资料没有问题，我很高兴提供link 以获取有关在支持CUDA 的VS2012 上构建OpenCV 3.0 的完整指南的帖子。

【讨论】：

感谢您的解决方案。我在使用 VS 14 和 CUDA Toolkit v7.5 时遇到了同样的问题。当我更改为 x64 时，CMake 找到了这些库。只是给我们这些 CMake GUI 新手的注意事项，您需要为 x64 构建创建一个新的构建目录，然后单击“配置”按钮时，它将为您提供选择 64 位编译器的选项。然后一切对我来说进展顺利。
或者在改变架构之前直接点击File | Delete Cache:)
我有同样的问题，但使用的是 VS 2017、Cmake 3.10 和 CUDA 9.0。该解决方案对我不起作用！还是 CUDA_nppi_LIBRARY-NOTFOUND 和 CUDA_nvcuvenc_LIBRARY-NOTFOUND
@sgira 我认为它们是两个独立的问题。 (1) 我注意到here 表明nppi 不包含在CUDA 9 中，或者至少不是其原始形式。 Here 是一个值得尝试的解决方案。 (2) 自 OpenCV 3.0 以来，我一直无法使用 NVCUVID 功能进行编译，因为我的机器上没有 NVENC SDK。在 CMake 中禁用 WITH_NVCUVID 可以避免这种不便。
就我而言，我可以补充一点，您应该在同一个驱动器上安装 CUDA、Visual Studio 和 Cmake。当我在驱动器 C 上安装 CUDA 和 Cmake 并在驱动器 D 上安装 VS 时，Cmake 无法找到 CUDA。

【解决方案2】：

对于Linux，我通过以下步骤解决了：

(1)查看lib文件夹下的.so文件，如cuda7-cudnn3/lib64

(2) 制作符号链接，如sudo ln -s libcublas.so.7.5.18 libcublas.so

就我而言，我在 CMakeLists.txt 和 Makefile.config 中正确放置了链接，但没有 .so 文件。

【讨论】：

【解决方案3】：

真的跟版本有关！！！如果你想用cuda编译，当你cmake opencv2413时，你会注意到makefile会尝试寻找一些第三方库来支持更多的功能：

CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v9.0

据此，我知道我曾经安装过 CUDA v9.0，但我仍然得到这个 not found opencv_dep_CUDA_nppi_LIBRARY 错误，所以我在 C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\lib 中查找它\x64，我没有得到它的名字是 nppi.lib，所以只是为了测试，我创建了一个空文件并将其命名为 nppi.lib，因为我猜，我工作了，但实际上还不够，测试忍不住编译opencv，而且，我发现我有CUDA v8，而且出乎意料，我得到了C语言的lib nppi.lib :\Program Files\NVIDIA GPU 计算工具包\CUDA\v8.0\lib\x64;所以我改变了我的环境路径，

CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v8.0 然后我重新配置了它。成功了！！

【讨论】：