用Gstreamer编译Opencv，cmake找不到GStreamer

Question

我想构建带有 GStreamer 支持的 opencv。

我按照本指南从源代码（版本 1.8.1）构建了 GStreamer： http://kacianka.at/?p=145 我的主目录中有“gstreamer_build”文件夹，其中包含“bin”文件夹：

gst-device-monitor-1.0 gst-discoverer-1.0 gst-inspect-1.0 gst-launch-1.0 gst-play-1.0 gst-stats-1.0 gst-typefind-1.0 orc-bugreport orcc

我已将此路径添加到我的环境变量 PATH 中。

当我使用 cmake 时：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules -D BUILD_opencv_python3=ON -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_FFMPEG=OFF ..

我得到以下输出清楚地表明未找到 gstreamer：

-- checking for module 'gstreamer-base-1.0'
--   package 'gstreamer-base-1.0' not found
-- checking for module 'gstreamer-video-1.0'
--   package 'gstreamer-video-1.0' not found
-- checking for module 'gstreamer-app-1.0'
--   package 'gstreamer-app-1.0' not found
-- checking for module 'gstreamer-riff-1.0'
--   package 'gstreamer-riff-1.0' not found
-- checking for module 'gstreamer-pbutils-1.0'
--   package 'gstreamer-pbutils-1.0' not found
-- checking for module 'gstreamer-base-0.10'
--   package 'gstreamer-base-0.10' not found
-- checking for module 'gstreamer-video-0.10'
--   package 'gstreamer-video-0.10' not found
-- checking for module 'gstreamer-app-0.10'
--   package 'gstreamer-app-0.10' not found
-- checking for module 'gstreamer-riff-0.10'
--   package 'gstreamer-riff-0.10' not found
-- checking for module 'gstreamer-pbutils-0.10'
--   package 'gstreamer-pbutils-0.10' not found

还有这个：

Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  NO
--     FFMPEG:                      NO
--       codec:                     NO
--       format:                    NO
--       util:                      NO
--       swscale:                   NO
--       resample:                  NO
--       gentoo-style:              NO
--     GStreamer:                   NO
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     OpenNI2:                     NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     UniCap:                      NO
--     UniCap ucil:                 NO
--     V4L/V4L2:                    Using libv4l1 (ver 1.0.1) / libv4l2 (ver 1.0.1)
--     XIMEA:                       NO
--     Xine:                        NO
--     gPhoto2:                     NO

谁能帮我解决这个问题？

Answer 1

我遇到了同样的问题。

gstreamer-base 对应于 libgstbase-1.0.so（或 libgstbase-0.10.so），在包 libgstreamer1.0-0（或 libgstreamer0.10-0 中找到>，视情况而定）。下面，我们安装“-dev”包。

我在包 libgstreamer-plugins-base1.0-dev 中找到的其他库（libgst-video、libgst-app、libgst-riff、libgst-pbutils）（再次，替换您的版本希望使用 v0.1 或 v1.0)。

因此，应使用以下命令安装缺少的依赖项：

sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

重复 cmake 命令，可能会事先清除构建目录的内容。

Answer 2

如果您只是开发 Gstreamer 应用程序，以下内容对我有用

# GStreamer CMake building
cmake_minimum_required(VERSION 3.3)
project(GStreamerHello)

set(PKG_CONFIG_USE_CMAKE_PREFIX_PATH ON)
find_package(PkgConfig REQUIRED)
if ( NOT (PKGCONFIG_FOUND))
      message(FATAL_ERROR "Please Install PPkgConfig: CMake will Exit")
endif()
pkg_check_modules(GST REQUIRED gstreamer-1.0>=1.8)
if ( NOT (GST_FOUND))
      message(FATAL_ERROR "Please Install Gstreamer Dev: CMake will Exit")
endif()
set(ENV{PKG_CONFIG_PATH})

include_directories("${GST_INCLUDE_DIRS}")

link_libraries(${GST_LIBRARIES})

add_executable(gstreamerSrvc  src/hello_gstreamer.cc)
add_dependencies(gstreamerSrvc vsphere_header )
target_link_libraries(gstreamerSrvc ${GST_LIBRARIES}  )

注意 - 如果你需要一个用于 GStreamer 的开发 docker，它在下面；对于您的问题，它也具有使用 OpenCV 编译的部分； 更多详情https://medium.com/techlogs/compiling-opencv-for-cuda-for-yolo-and-other-cnn-libraries-9ce427c00ff8

FROM nvidia/cuda
# This is a dev image, needed to compile OpenCV with CUDA
# Install  Gstreamer and OpenCV Pre-requisite libs
RUN  apt-get update -y && apt-get install -y \
            libgstreamer1.0-0 \
            gstreamer1.0-plugins-base \
            gstreamer1.0-plugins-good \
            gstreamer1.0-plugins-bad \
            gstreamer1.0-plugins-ugly \
            gstreamer1.0-libav \
            gstreamer1.0-doc \
            gstreamer1.0-tools \
            libgstreamer1.0-dev \
            libgstreamer-plugins-base1.0-dev
RUN  apt-get update -y && apt-get install -y  pkg-config \
 zlib1g-dev  libwebp-dev \
 libtbb2 libtbb-dev  \
 libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev \
 cmake
RUN apt-get install -y \
  autoconf \
  autotools-dev \
  build-essential \
  gcc \
  git
ENV OPENCV_RELEASE_TAG 3.4.5
RUN git clone https://github.com/opencv/opencv.git /var/local/git/opencv
RUN cd /var/local/git/opencv && \
  git checkout tags/${OPENCV_RELEASE_TAG} 
RUN mkdir -p /var/local/git/opencv/build && \
     cd /var/local/git/opencv/build $$ && \
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D BUILD_PNG=OFF -D \
    BUILD_TIFF=OFF -D BUILD_TBB=OFF -D BUILD_JPEG=ON \
    -D BUILD_JASPER=OFF -D BUILD_ZLIB=ON -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
    -D BUILD_opencv_java=OFF -D BUILD_opencv_python2=ON \
    -D BUILD_opencv_python3=OFF -D ENABLE_NEON=OFF -D WITH_OPENCL=OFF \
    -D WITH_OPENMP=OFF -D WITH_FFMPEG=OFF -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda/ -D WITH_GTK=ON \
    -D WITH_VTK=OFF -D WITH_TBB=ON -D WITH_1394=OFF -D WITH_OPENEXR=OFF \
     -D CUDA_ARCH_BIN=6.0 6.1 7.0 -D CUDA_ARCH_PTX="" -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_TESTS=OFF ..
RUN  cd /var/local/git/opencv/build && \ 
      make install
# Install other tools you need for development

Answer 3

在 Windows 上，没有“sudo apt install...”我还在我的 PATH 环境变量中设置了所有路径，但仍然遇到同样的问题。在设置以下 CMake 选项后，我已经完成了这项工作：

1. 仅将“WITH_GSTREAMER”选项设置为 True，“WITH_GSTREAMER_0_10”必须为 FALSE
2. 添加新条目“GSTREAMER_DIR”=（gstreamer 的路径） 对我来说是“C:/gstreamer/1.0/x86_64” 我找到了这个解决方案here

我的 OpenCV 版本：3.4.3

Answer 4

添加新条目 "GSTREAMER_DIR"=(path to gstreamer) 对我有用 (WITH_GSTREAMER true)。我的版本中没有WITH_GSTREAMER_0_10。