Kinect SDK 中的 OpenNI2+Nite2 isNew() isLost() 方法答案

【问题标题】：OpenNI2+Nite2 isNew() isLost() methods in Kinect SDKKinect SDK 中的 OpenNI2+Nite2 isNew() isLost() 方法
【发布时间】：2015-05-11 20:22:05
【问题描述】：

我最近为一个项目从 OpenNI2+Nite2 配置切换到官方 Kinect SDK。在晚上我的代码是这样的：

const nite::Array<nite::UserData>& users = frame.getUsers();

for (int i=0; i<users.getSize(); i++){
    const nite::UserData& user = users[i]; 

if(user.isNew()){/* do this */}
if(user.isLost()){/* do that */}
else {/* update*/}

但是，我在 Kinect SDK 中找不到与 isNew 和 isLost 执行相同操作的方法。我为 isNew 实现了自己的方法，但我在 isLost 中失败了。

    // handle user exit
map<string,Group3D*> g3D_copy = g3D;

for(map<string,Group3D*>::iterator mit = g3D_copy.begin();mit != g3D_copy.end();mit++){


    if(mit->second->getType() == "KINECT_SKELETON")
    {
        string groupID = mit->first;
        int countExistance2 = 0;

        for (int i = 0; i < NUI_SKELETON_COUNT; i++){

            int userID = (int)SkeletonFrame.SkeletonData[i].dwTrackingID;
            char buffer [33];
            sprintf(buffer,"%lu",SkeletonFrame.SkeletonData[i].dwTrackingID);
            string myID2 = buffer;
            cout << "groupID " << groupID << endl;
            cout << "myID2 " << myID2 << endl;
            if(myID2 == groupID){ countExistance2++;}       

        }
        // user lost
        if(countExistance2 == 0){
            delete g3D[groupID];
            g3D.erase(groupID);
            cout << "*************deleted*******" << endl;
        }
    }

}

基本上，如果骨架丢失，我会尝试在每次更新骨架帧时擦除名为 g3D 的地图中骨架的专用插槽。

赞赏任何想法或敏锐的眼光。

【问题讨论】：

标签： kinect kinect-sdk openni nite

【解决方案1】：

最后我通过计算没有跟踪骨架的帧来解决这个问题。骨架数据有 6 个插槽，在某些帧中，其跟踪 ID 未设置为 NUI_SKELETON_TRACKED。因此，如果空骨架槽的数量超过 20（这意味着大约 3-4 个连续的空帧），我假设用户丢失了。

    // handle user exit
// The skeleton is not tracked in every successive frame, so use g3DCounts to count the number of frames
map<string,Group3D*> g3D_copy = g3D;

for(map<string,Group3D*>::iterator mit = g3D_copy.begin();mit != g3D_copy.end();mit++){

    if(mit->second->getType() == "KINECT_SKELETON")
    {
        string groupID = mit->first;

        for (int i = 0; i < NUI_SKELETON_COUNT; i++){
            char buffer [33];
            sprintf(buffer,"%lu",SkeletonFrame.SkeletonData[i].dwTrackingID);
            string myID2 = buffer;
            if(myID2 == groupID){ g3DCounts[groupID] = 0;}
            else{ g3DCounts[groupID] += 1;}
        }

        if(g3DCounts[groupID] > 20){
            delete g3D[groupID];
            g3D.erase(groupID);
            cout << "*************deleted successfully*******" << endl;
        }
    }
}

希望对他人有所帮助

【讨论】：