Kinect SDK 1.6 和 Joint.ScaleTo 方法答案

【问题标题】：Kinect SDK 1.6 and Joint.ScaleTo methodKinect SDK 1.6 和 Joint.ScaleTo 方法
【发布时间】：2012-11-09 17:30:33
【问题描述】：

我正在使用 Kinect SDK 1.6，并且我正在学习 Windows Kinect 快速入门系列的骨架跟踪功能教程，here。

即使这些教程是针对 SDK 1.0 制作的，在我按照说明将我的手的位置映射到自定义大小的窗口（例如 1280x720）之前，一切都进展顺利。

Dan Fernandez 正在使用以下代码行来实现这一目标

    private void ScalePosition(FrameworkElement element, Joint joint)
    {
        // Convert the value to X/Y;
        Joint scaledJoint = joint.ScaleTo(1280, 720);

        ....
    }

嗯，ScaleTo这个方法不是自定义函数，应该是Kinect SDK中提供的，但是我的编辑说没有这个方法。我找不到它，我认为它可能自 SDK 1.0 以来已被移动/重命名/其他任何东西。

只是为了确保一切正常，这是我的using 列表，其他一切（骨骼跟踪等）都在工作，所以我真的想不通

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;

using Microsoft.Kinect;
using Microsoft.Kinect.Toolkit;
using Microsoft.Samples.Kinect.WpfViewers;

我可以根据要求提供有关我的代码的更多详细信息。

【问题讨论】：

标签： wpf kinect kinect-sdk

【解决方案1】：

如果您对 Coding4Fun 有正确的参考，那么您实际上只是错过了这一点：

using Coding4Fun.Kinect.Wpf;

在代码的开头。

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您需要ScaleTo()，您可以将此 SDK 与最新的 Microsoft SDK 结合使用：

http://c4fkinect.codeplex.com/

它是开源的，因此您也可以使用他们的代码并拥有自己的ScaleTo()。

记得添加正确的 using 指令：

using Coding4Fun.Kinect.Wpf;

how to scale joints using the new Kinect SDK in C#

【讨论】：

【解决方案3】：

缩放是 Coding4Fun 库的一部分，可在此处获得： http://c4fkinect.codeplex.com/

或者，您可以编写自己的缩放比例。

这样的东西会为右手创建一个跟踪的“命中框”，以右肩为中心，并将其缩放到主屏幕的分辨率。

double xScaled = (rightHand.Position.X - leftShoulder.Position.X) / ((rightShoulder.Position.X - leftShoulder.Position.X) * 2) * SystemParameters.PrimaryScreenWidth;
double yScaled = (rightHand.Position.Y - head.Position.Y) / (rightHip.Position.Y - head.Position.Y) * SystemParameters.PrimaryScreenHeight;

这是另一个将 Kinect 坐标缩放到屏幕分辨率的函数示例：

private static double ScaleY(Joint joint)
{
    double y = ((SystemParameters.PrimaryScreenHeight / 0.4) * -joint.Position.Y) + (SystemParameters.PrimaryScreenHeight / 2);
    return y;
}

private static void ScaleXY(Joint shoulderCenter, bool rightHand, Joint joint, out int scaledX, out int scaledY)
{
    double screenWidth = SystemParameters.PrimaryScreenWidth;

    double x = 0;
    double y = ScaleY(joint);

    // if rightHand then place shouldCenter on left of screen
    // else place shouldCenter on right of screen
    if (rightHand)
    {
        x = (joint.Position.X - shoulderCenter.Position.X) * screenWidth * 2;
    }
    else
    {
        x = screenWidth - ((shoulderCenter.Position.X - joint.Position.X) * (screenWidth * 2));
    }


    if (x < 0)
    {
        x = 0;
    }
    else if (x > screenWidth - 5)
    {
        x = screenWidth - 5;
    }

    if (y < 0)
    {
        y = 0;
    }

    scaledX = (int)x;
    scaledY = (int)y;
}

【讨论】：

谢谢，但我已经下载了 Coding4Fun 库并添加了参考（与 WPF 相关的），但它不起作用..
您上面的using 代码块不包含对它的引用。您是否忘记将其添加为参考或打卡到using 部分？

【解决方案4】：

you can fix the error using this dll file


http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/76271

【讨论】：