ROS的PCL中的centroid.h在哪里？答案

【问题标题】：Where is centroid.h in PCL for ROS?ROS的PCL中的centroid.h在哪里？
【发布时间】：2015-08-21 03:59:18
【问题描述】：

我正在尝试在 ROS 中使用 PCL 中的 computeMeanAndCovarianceMatrix 函数。我在网上查了一下，发现函数是在 centroid.hpp 文件中定义的，所以我把#include <pcl_ros/centroid.h> 放在我的文件顶部，但我仍然得到一个No such file or directory #include <pcl_ros/centroid.h>。有人可以帮我解决我必须提出的包含语句才能使函数正常工作吗？

【问题讨论】：

标签： include point-cloud-library ros

【解决方案1】：

想通了。您需要添加#include <pcl/common/centroid.h>

【讨论】：