【发布时间】：2018-10-23 00:41:48
【问题描述】：
我正在尝试 pcl 库中迭代最近点 (ICP) 算法的不同变体。我想比较时间、错误和迭代次数。
时间很容易（只是在算法前后测量），错误由 icp 类中的getFitnessScore() 方法提供。
但是如何获得迭代次数？？？
【问题讨论】：
标签： c++ iteration point-cloud-library point-clouds
【发布时间】：2018-10-23 00:41:48
【问题描述】：
【讨论】：