【发布时间】：2015-07-24 04:12:46
【问题描述】：
我正在尝试使用相机检测水平面，就像在索尼的 AR 相机中看到的那样，https://www.youtube.com/watch?v=H9nFfXdcOA0。我想我应该检查 OpenCV 的统一性，但根据我看到的 youtube 视频，我觉得它不太准确。请建议我可以使用的最佳选择。我希望我能知道平面检测是如何完成的在索尼的 AR 相机效果中，如果这在 Unity 上是可能的。谢谢！
【问题讨论】：
【发布时间】：2015-07-24 04:12:46
【问题描述】：
猜猜它不仅仅是“平面检测”，它是“矩形平面边缘检测”。所以步骤可能是这样的：
- 查找边缘、过滤直线（霍夫等）、过滤最长的线
- 使用 RANSAC 或任何其他分类来查找看起来像一个平面边缘的线组（例如，具有几乎相同的交叉点）
- 过滤水平面
- 找到最大或最接近中心平面
- 找到这个平面的 Homography 并根据它添加对象
要进行逆向工程，必须让这款手机通过检查它在不同平面上的工作来了解算法属性：不是矩形平面、白色地板上的白色桌子、边缘不平行于桌子边缘的深色桌子上的白纸, 圆圈和椭圆表等。
【讨论】：