ARKit 4.0 – 忽略水平面检测中的“.ceiling”

Question

我试图让我的代码检测水平面以找到地板。我的地板是起点设备下方最大的水平面。我目前的算法正在寻找最大的水平面并将其识别为地板，但它也将天花板视为水平面——它不应该这样做。我一直在寻找解决这个问题的方法，但没有骰子。

感谢任何帮助。

这是我的代码：

var areas = [Float]()

for grid1 in grids {
    let a = grid1.planeGeometry.width * grid1.planeGeometry.height
    areas.append(Float(a))
}

for grid2 in grids {
    let area = grid2.planeGeometry.width * grid2.planeGeometry.height

     if (Float(area)==areas.max()) {
         grid2.floored(state: true)
     } else {
         grid2.floored(state: false)
     }
}

编辑

为了澄清地板的定义，它是从设备的初始起点检测到的最大、最低的平面。因此，例如，如果分别检测到两个平面（例如地毯和地板本身）并且尺寸相同，则较低的平面将是地板。但是，如果地毯覆盖的空间更大，那就是地板。

Answer 1

在 ARKit 4.0 中，它仍然是 gettable-only property - 它说明了 ARKit 如何对表面进行分类：

public var classification: ARPlaneAnchor.Classification { get }

使用 RealityKit 的 可设置 且符合 OptionSet 协议的属性：

let surfaceClassification: AnchoringComponent.Target.Classification = [.floor, 
                                                                       .seat]

在实际代码中，它可能如下所示：

import RealityKit

let arView = ARView(frame: cgRect)

let box = MeshResource.generateBox(size: 0.25)
let entity = ModelEntity(mesh: box)

let anchor = AnchorEntity(plane: .horizontal,
                 classification: .floor,
                  minimumBounds: [2.0, 2.0])

anchor.addChild(entity)
arView.scene.anchors.append(anchor)