如何使用加速度计计算步数？

Question

我必须开发与 Pedometer App 相同的功能

我已经非常详细地观察了这个Pedometer app。

它不是一个完美的计步器应用。例如，如果您停留/坐在一个地方并握手，它还会检测步数和距离。

忽略这种理想和重力的行为，因为在这个应用程序的说明中已经提到你应该系好你的 iPhone 或者你应该把它放在口袋里数步。 这样一来，我发现这个应用程序运行良好，它几乎可以检测所有步骤。

我的问题是：我根据上述逻辑开发了一个示例，但它没有达到那个水平。例如，有时它会同时检测 2-3 个步骤。有时效果很好。

我的代码：

在 viewDidLoad 中：

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:0.2] 

---

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    const float violence = 1.2;
    static BOOL beenhere;
    BOOL shake = FALSE;
    if (beenhere) return;
    beenhere = TRUE;
    if (acceleration.x > violence || acceleration.x < (-1* violence))
       shake = TRUE;
    if (acceleration.y > violence || acceleration.y < (-1* violence))
       shake = TRUE;
    if (acceleration.z > violence || acceleration.z < (-1* violence))
       shake = TRUE;
    if (shake) {
       steps=steps+1;
     }
  beenhere = false;
}

我做错了什么？我无法确定阈值。如果我把它调高，它就不会检测到小步骤。如果我把它变小，它会同时注册 3-4 个步骤。

是否需要任何其他实现来执行此操作，或者在此代码中进行一些调整？

我看过所有其他类似的 Stack Overflow 链接。我发现没有任何东西可以达到这个水平。

请帮忙。

Answer 1

一直在数鼾声，而不是步数，但有一些相同的问题。没有实际答案，但有一些建议：

1. 步骤之间需要时间间隔。是的，有人可能会慢慢走或慢跑，但即使是最快的，步伐之间也可能有 1/5 秒的时间间隔。如果“影响”看起来比那更快，它们很可能只是来自反弹/嘎嘎声。
2. 而不是您的固定阈值 (violence) 采用可变阈值，该阈值基于先前事件的 moving average。
3. 考虑保持单独的 x、y 和 z 阈值，假设手机在短时间内不会改变方向。
4. 不要仅仅忽略高于某个级别的事件，而应考虑忽略某个范围之外的事件，其限制由两个阈值指定（一个可能是另一个阈值的一小部分）。
5. 考虑一下当你走路时会发生什么——身体有节奏地向前/向后加速，同时脚着地时会产生“震动”。最好尝试忽略冲击（一个相当短期的信号），而是寻找有节奏的向前/向后运动。

另一个建议

“现场”测试这种野兽是不可能的。 （我可以想象你在将笔记本电脑放在你面前时试图慢跑，试图让调试器控制台集中注意力。）你应该做的是首先装备你的应用程序来制作一些包含原始的录音（即写入文件）测量值，然后重新装配您的应用程序（#ifdefs 在这里很方便）以便能够“回放”这些测量值，以便您可以使用调试器单步调试应用程序并观察其行为。

Answer 2

        var motionManager = CMMotionManager()
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
        motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue(), withHandler:{
            deviceManager, error in

            var accelerationThreshold:Double = 1;
            var userAcceleration:CMAcceleration = deviceManager.userAcceleration;
            if(fabs(userAcceleration.x) > accelerationThreshold) || (fabs(userAcceleration.y) > accelerationThreshold) || (fabs(userAcceleration.z) > accelerationThreshold)
            {
                println("LowPassFilterSignal")
            }
        })