使用加速度计计算速度答案

【问题标题】：Using accelerometer to calculate speeds使用加速度计计算速度
【发布时间】：2012-06-06 20:06:30
【问题描述】：

我一直在对我们试图解决的问题进行一些研究。我认为这是最好的方法，但请添加您的意见

我们正在尝试计算真实世界驾驶场景中的反应时间，并希望使用手机作为数据收集设备。我们试图完成的是驾驶员在遇到特定提示时施加了多少加速度，更重要的是减速度。

我发现这篇论文有很多有用的信息Accelerometer physics

问题是我们很可能没有从零开始的校准时间。但是假设驾驶员从 0 开始。我们将使用 GPS 定位来定位车辆，跟踪带有时间戳的位置数据我们应该计算提示发生的时间，然后使用带有时间戳的加速度计数据，我们应该能够计算出他们对提示的反应。

这是我找到的解决问题的最佳方法，但是我不确定加速度计数据是否会因为无法校准而变得无用，而且振动产生的噪音可能太大而无法使用数据...之前有没有人尝试或使用过这些类型的方法？

【问题讨论】：

你的帖子里只写加速和减速。为什么需要速度？干什么用的？
Android accelerometer accuracy (Inertial navigation)的可能重复
速度对于确定对提示的响应前后很重要。我希望 GPS 能够给出相对准确的结果，但如果我们可以计算出更好更准确的模型，那将是首选
@Monergy 我会放弃速度。使用当前的传感器，您将无法获得任何准确的信息。我会尝试使用 GPS。
@A.Grandt 没问题。顺便说一句，当人们不断问“你为什么需要它？”时，我也很恼火。或在我提出问题时不断质疑我的应用程序的有用性。所以我理解你最初的反应，没问题。

【解决方案1】：

有趣的应用程序。

你错过了一个重要的点。您要么必须自己实现所谓的sensor fusion，要么使用您正在使用的平台上提供的sensor fusion。 Android 和 iPhone 都有一个。

TYPE_LINEAR_ACCELERATION（Android、SensorManager）或userAcceleration（iPhone）对您来说应该足够了。

对于链接的 PDF，don't try integrating the acceleration，你会得到很差的结果。即使这个答案是关于位置的，速度已经不准确了。我会尝试使用 GPS。

【讨论】：

非常感谢！我看到 Android API 仅适用于版本 10 和更新版本.. 所以只有大约一年半的历史.. 传感器融合可以在早期版本中手动完成，不是吗？
只要有加速度计和磁场传感器就可以实现。不幸的是，你自己做通常不会得到更好的结果。在那种特殊情况下，我不认为校准将是您的首要任务，因为噪音和准确性会。我相信 GPS 会对你有很大的帮助^^
@Monergy 是的，你可以自己做sensor fusion。这是一项非常重要且非常耗时的任务，我在 Shimmer 平台上实现了它。

【解决方案2】：

我知道这是一个非常古老的问题，但由于我最近正在从事一个类似的项目，所以让我分享一下我们在公司所做的事情。我们只是使用OBD-II dongle 来获取汽车的速度。有许多 API 可以返回有关车辆的信息。

PID010D 返回车速。我正在使用这个 PID 来计算点 A 和 B 之间的距离，因为没有 PID 可以返回里程表 :(

github 上有几个库可以通过搜索轻松找到。 This mine。这不是库，但在您的设备上运行后，您可以看到它是如何工作的。

【讨论】：