使用 iPhone 加速度计计算步数时过滤不良数据答案

【问题标题】：Filtering bad data when counting steps with iPhone accelerometer使用 iPhone 加速度计计算步数时过滤不良数据
【发布时间】：2012-10-29 02:45:34
【问题描述】：

我发现此代码用于计算用户的脚步，但它无法正常工作。它没有显示确切的结果。

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    const float violence = 1.2;
    static BOOL beenhere;
    BOOL shake = FALSE;
    if (beenhere) return;
    beenhere = TRUE;
    if (acceleration.x > violence || acceleration.x < (-1* violence))
       shake = TRUE;
    if (acceleration.y > violence || acceleration.y < (-1* violence))
       shake = TRUE;
    if (acceleration.z > violence || acceleration.z < (-1* violence))
       shake = TRUE;
    if (shake) {
       steps=steps+1;
     }
  beenhere = false;
}

它也在检测错误的步骤。如何通过应用过滤器删除错误步骤？

我找了几天资料，在这里找到了一些：http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/41-03/pedometer.html，但是我在应用时遇到了问题。

【问题讨论】：

标签： iphone objective-c ios

【解决方案1】：

获取加速度矢量的大小而不是测试 x、y 或 z 可能会有所帮助。你为什么不绘制数据，看看哪里出错了？例如，保留一组加速度矢量幅度，并标记它们触发步骤的位置。像这样的：

typedef struct accelData {
    float mag;
    BOOL causedStep;
} accelData;
accelData gAcceleration[kMaxDataPoints];
int i = 0;
-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    const float violence = 1.2;
    float magnitudeOfAcceleration = sqrt (acceleration.x*acceleration.x + acceleration.y * acceleration.y + acceleration.z * acceleration.z);
    BOOL shake = magnitudeOfAcceleration > violence;
    gAcceleration[i].mag = magnitudeOfAcceleration;
    if (shake)
    {
        steps++;
        gAcceleration[i].causedStep = YES;
    }
    else
    {
        gAcceleration[i].causedStep = NO;
    }
}

获得这些数据后，您或许可以对其进行分析，并查看导致错误记录步骤的原因。也许您需要对数据进行低通滤波以减少噪音或类似的东西。

【讨论】：