FishEye 镜头校准使失真矩阵为零答案

【问题标题】：FishEye lens calibration giving Distortion Matrix ZeroFishEye 镜头校准使失真矩阵为零
【发布时间】：2020-12-09 06:28:36
【问题描述】：

我正在使用 fisheye::calibrate() 函数来获取相机的内在参数，我得到的是相机矩阵，但失真矩阵为空。

cv::Matx33d cameraMatrix;
cv::Vec4d distCoeffs;
std::vector<cv::Vec3d> R;
std::vector<cv::Vec3d> T;
int flag = 0;
//flag |= cv::fisheye::CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC;
//flag |= cv::fisheye::CALIB_CHECK_COND;
//flag |= cv::fisheye::CALIB_FIX_SKEW;

rms = cv::fisheye::calibrate(objpoints, imgpoints, imgSize,cameraMatrix, distCoeffs, R, T,flag, cv::TermCriteria(3, 20, 1e-6));

这是我使用上述代码 sn-p 得到的输出。

**cameraMatrix : [407.4366543152521, 0, 479.5;
 0, 407.4366543152521, 639.5;
 0, 0, 1]
distCoeffs : [0, 0, 0, 0]**

不知道，为什么我得到零值的失真矩阵。

【问题讨论】：

标签： c++

【解决方案1】：

我也有这个问题。这是 OpenCV 鱼眼校准的一个已知问题。

https://github.com/DavidTorresOcana/image_pipeline/issues/1

https://github.com/opencv/opencv/issues/7008

出现在图像角落的图像对应将导致校准过程静默失败。您可以添加标志fisheye::CALIB_CHECK_COND，当这种情况发生时会抛出错误（但不会跳过有问题的图像或修复潜在问题）。

【讨论】：