将 OpenCV IplImage 或 Mat 复制到 Freeimage FIBITMAP答案

【问题标题】：Copy OpenCV IplImage or Mat into Freeimage FIBITMAP将 OpenCV IplImage 或 Mat 复制到 Freeimage FIBITMAP
【发布时间】：2013-03-08 02:14:44
【问题描述】：

我需要在 FreeImage (FIBITMAP) 和 OpenCV 格式（IplImage 和/或 Mat）之间交换数据。我可以将数据从 FIBITMAP 获取到 IplImage 或 Mat 中，因为 FreeImage 为您提供了一个函数 FreeImage_GetScanLine，您可以将 OPenCV imageData ptr 设置为等于。

但是，我被困在如何做相反的事情上，即一旦我有一个 OpenCV 图像，我如何将其数据转换为 FreeImage 图像？

【问题讨论】：

标签： opencv freeimage

【解决方案1】：

这是更详细的转换代码。这两个库中都有很多图像数据类型，我尝试支持最常见的类型。这假设您将 cv::Mat 作为源传递。 FreeImage 具有左下角的视角！

/*  These are openCV types
#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
*/

/*  these are FI types
FIT_UNKNOWN = 0,    // unknown type
FIT_BITMAP  = 1,    // standard image           : 1-, 4-, 8-, 16-, 24-, 32-bit
FIT_UINT16  = 2,    // array of unsigned short  : unsigned 16-bit
FIT_INT16   = 3,    // array of short           : signed 16-bit
FIT_UINT32  = 4,    // array of unsigned long   : unsigned 32-bit
FIT_INT32   = 5,    // array of long            : signed 32-bit
FIT_FLOAT   = 6,    // array of float           : 32-bit IEEE floating point
FIT_DOUBLE  = 7,    // array of double          : 64-bit IEEE floating point
FIT_COMPLEX = 8,    // array of FICOMPLEX       : 2 x 64-bit IEEE floating point
FIT_RGB16   = 9,    // 48-bit RGB image         : 3 x 16-bit
FIT_RGBA16  = 10,   // 64-bit RGBA image        : 4 x 16-bit
FIT_RGBF    = 11,   // 96-bit RGB float image   : 3 x 32-bit IEEE floating point
FIT_RGBAF   = 12    // 128-bit RGBA float image : 4 x 32-bit IEEE floating point

*/

if(_dib)  // get rid of the current dib. 
    FreeImage_Unload(_dib);


int width  = src.size().width;
int height = src.size().height;

switch(src.type())
{
case CV_8U  :{_dib = FreeImage_AllocateT(FIT_BITMAP,width, height, 8) ;}break;  // 8  bit grayscale
case CV_8UC3:{_dib = FreeImage_AllocateT(FIT_BITMAP,width, height, 24);}break;  // 24 bit RGB
case CV_16U :{_dib = FreeImage_AllocateT(FIT_UINT16,width, height, 16);}break;  // 16 bit grayscale
case CV_16S :{_dib = FreeImage_AllocateT(FIT_INT16 ,width, height, 16);}break;
case CV_32S :{_dib = FreeImage_AllocateT(FIT_INT32 ,width, height, 32);}break;
case CV_32F :{_dib = FreeImage_AllocateT(FIT_FLOAT ,width, height, 32);}break;
case CV_64F :{_dib = FreeImage_AllocateT(FIT_DOUBLE,width, height, 32);}break;
default:ASSERT(FALSE);
}

if(_dib==NULL)
    return FALSE;


int srcRowBytes = width  * src.elemSize();

for (int ih=0;ih<height;ih++) 
{
    BYTE* ptr2Line = FreeImage_GetScanLine(_dib,(height-1)-ih);
    memcpy(ptr2Line,src.ptr(ih),srcRowBytes);
}
_bHasChanged = TRUE;

return TRUE;

【讨论】：

【解决方案2】：

在复制数据指针时你必须小心一点，很多图像格式都有填充以在例如 4 字节边界处开始每一新行。

如果您的图像具有 GetScanLine() 函数，那么使用从 GetScanLine() 返回的指针和 cv::马特

cv::Mat &src        
int srcRowBytes = width  * src.elemSize();

for (int ih=0;ih<height;ih++) {
    memcpy(dest.pointer_to_row(ih),src.ptr(ih),srcRowBytes);
}

【讨论】：

IplImage 和 cv::Mat 都有一个行步，正是出于这个原因（填充）。
是的，但是你能找出 Freeebitmap 是用什么来进行步进的吗？
有一个函数 FreeImage_GetPitch 以字节为单位返回图像的宽度，与 OpenCV 的 stepWidth 相同。我会尽快试试这个，如果成功了再告诉你们。谢谢。

【解决方案3】：

好吧，如果您不介意复制，您可以为 FIBITMAP 创建一个IplImage*/cv::Mat 标头，然后复制（使用 opencv 函数），如下所示：

cv::Mat src; // your source image
FIBITMAP whatever; // allocate space for your FIBITMAP here
cv::Mat wrapper(height, width, CV_8UC3, ptr_from_FIBITMAP, step);
src.copyTo(wrapper);

【讨论】：