旋转动画曲线到四元数之间的 Maya SDK 转换

【问题标题】：Maya SDK Conversion between Rotation Anim curve to Quaternion旋转动画曲线到四元数之间的 Maya SDK 转换
【发布时间】：2014-09-15 12:44:13
【问题描述】：

所以我有一个关于 Maya SDK API 的具体问题，因为这方面的文档很差。

所以我已经提取了在特定关键帧上的 X、Y 和 Z 角度关于 Rotation AnimCurves。

但我不确定如何正确地将其转换为四元数，因为 X、Y 和 Z 的顺序可能取决于使用 Maya 的人。

谢谢

【问题讨论】：

mayas 文档非常好。旧文档的结构更加坚固。无论如何获取变换并询问旋转顺序是什么。
感谢您的回复——我设法解决了这个问题，并在下面发布了它。花了很长时间将所有皮肤/动画/模型正确提取到我的格式中。我

标签： maya

【解决方案1】：

无论如何，经过数小时的调试后，我解决了这个错误。

似乎给定的骨骼动画曲线不必须对骨骼进行局部变换——我认为它是这样做的

它返回给我的 XYZ 角度是它的全局旋转—— 真的让我崩溃了。

为了提取局部四元数，这似乎可行：

遍历所有关键帧时间

Use MAnimControl::setCurrentTime  to the keyTime

localMatrix = jointPath.inclusiveMatrix() * jointPath.exclusiveMatrixInverse();

from this matrix extract the Translation/Rotation/Scale out,
and it seems to work fine

结束

【讨论】：