使用 Raspberry Pi 通过 RS485 发送和接收帧答案

【问题标题】：sending and receiving frames over RS485 with Raspberry Pi使用 Raspberry Pi 通过 RS485 发送和接收帧
【发布时间】：2017-01-06 17:58:03
【问题描述】：

我的工作任务是使用 Raspberry Pi 3 来控制转盘。转盘有一个内部 RS485 串行端口，可通过内置 FTDI USB 转换器 (USB-RS485-WE-1800-BT) 访问。我在 Pi 上使用 Raspbian Jessie Lite，但尚未决定使用哪种编程语言。

首先，在我看来，FTDI 转换器已正确安装。如果我错了，请纠正我：

pi@turntable_ctl1:~ $ dmesg | grep FTDI
[    2.236219] usb 1-1.3: Manufacturer: FTDI
[    5.085380] usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
[    5.086330] ftdi_sio 1-1.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[    5.087760] usb 1-1.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

另外，如果我运行 minicom -D /dev/ttyUSB0（关闭硬件流控制并打开软件流控制并将波特率设置为 19200 8N1），USB 插头内的红色 LED转换器随着我的每一次击键而闪烁。

很遗憾，转盘没有完整的文档，因为它是由一家法国公司为我们定制的。那里的人向我提供了这个graphic (half in english/half in french) 以及以下信息：

“当您向我们发送 PC 帧时，电路板会以 MT 帧响应。”

据我了解，为了让桌子转动，我现在必须在 /dev/ttyUSB0 上打开一个 RS485 连接，然后执行以下操作：

sendChar(P)
sendChar(C)
sendChar(1)
sendChar(100)  // for example
sendChar(1)    // for example

但我不知道如何在任何编程语言中做到这一点。更糟糕的是，我找不到任何执行此操作的代码示例，尽管我认为这是一项相当标准的任务。

所以，如果有人能指出我正确的方向或告诉我我的思路在哪里偏离了轨道，我将不胜感激！

感谢您的宝贵时间！标记

【问题讨论】：

标签： frame raspbian raspberry-pi3 rs485

【解决方案1】：

如果这可能与我以外的任何人有关，这是我的解决方案：经过更多搜索和朋友的大量提示后，我发现这个库提供了（以及其他有用的 Raspberry Pi 工具）一个非常简单的工具集，用于在 Raspberry Pi 上进行串行通信。

WiringPi - Serial Library

Gordon 在他的网站上有您需要的所有文档和教程。

感谢戈登！标记

【讨论】：