从 Raspberry pi 发送串行通信答案

【问题标题】：Sending serial communication from Raspberry pi从 Raspberry pi 发送串行通信
【发布时间】：2014-02-18 22:22:44
【问题描述】：

我正在使用 Python 程序将串行数据从 Raspberry Pi 发送到 Arduino。我正在运行 Python 2.7.3。程序是：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)

ser.write(b'\x4c\xff\x46')

问题是如果这三行在程序中运行，它们似乎没有发送任何内容。但是，如果我在 Python shell 中逐行运行它们，它们就可以正常工作。

另外，如果我打开了 Arduino 串行监视器，程序也可以正常工作，无需在 shell 中逐行运行。

编辑添加：

发送到 Arduino 似乎有一些延迟。因此，当我在解释模式下运行代码时，它可以工作，但如果作为程序，它就不行。我认为这是因为我在 Windows 机器上尝试了相同的程序。

import serial

ser = serial.Serial('COM8', 115200)

ser.write(b'\x4c\x20\x46')

如果我在解释模式下运行程序，甚至在调试模式下使用 ser.write 命令上的断点，它都可以工作。但如果作为程序运行则不会。

编辑添加更多内容：

事实证明，Arduino 具有必须禁用的串行通信自动重置功能：

http://playground.arduino.cc/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection#.UwP_wfldV8E

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,28723.0.html

我在 RESET 引脚和地之间使用了一个 220 uF 的电容器。这样可行。

很难被这样的虫子咬！它仍然很聪明。

【问题讨论】：

您是否以具有相同权限的同一用户身份运行？
是的，我以同一个用户身份运行，即使在同一个 shell 中。如果我使用行解释器，它可以工作。在同一个 shell 中，如果我将它作为程序运行，它就不起作用，除非我打开了 Arduino 串行监视器。
所以你必须添加一个电容器才能成功地将数据从 pi 发送到 arduino？

标签： python serial-port arduino raspberry-pi

【解决方案1】：

试试这个。如果您无法在空闲等下运行它，请通过键入 python name.py 尝试终端。我还建议您使用 putty 检查来自/写入 Rpi 的数据以确保。

import serial
import time


def readlineCR(port):
    rv = ""
    while True:
    ch = port.read()
    rv += ch
    if ch == '\r' or ch == '':
         return rv


port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate = 7200, timeout = 2)

while True: 
     rcv = readlineCR(port)
     port.write("I typed: " + repr(rcv))
     print(rcv)

【讨论】：