通过 I2C 从 Raspberry Pi 向 Arduino 发送整数数组答案

【问题标题】：Send Integer Array via I2C from Raspberry Pi to Arduino通过 I2C 从 Raspberry Pi 向 Arduino 发送整数数组
【发布时间】：2014-11-18 14:05:22
【问题描述】：

我需要一次从 Raspberry Pi 向 Arduino 发送 4 个整数。目前 Arduino 不请求或发送数据，但以后可能需要。我的代码有点工作，但是在发送了大约 5 个数组后它崩溃了。

树莓派代码 (Python)

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x04

def writeNumber(a,b,c,d):
bus.write_i2c_block_data(address, a, [b, c, d])
return -1


while True:
    try:   
        writeNumber(12,42,-5,0)
        time.sleep(1)                    #delay one second

    except KeyboardInterrupt:
        quit()

Arduino 代码

#include <Wire.h>

int data [4];
int x = 0;

void setup() {                                 

Serial.begin(9600);                        
Wire.begin(0x04);                          
Wire.onReceive(receiveData);               //callback for i2c. Jump to void recieveData() function when pi sends data

}

void loop () {

    delay(100);                            //Delay 0.1 seconds. Something for the arduino to do when it is not inside the reciveData() function. This also might be to prevent data collisions.

}

void receiveData(int byteCount) { 

   while(Wire.available()) {               //Wire.available() returns the number of bytes available for retrieval with Wire.read(). Or it returns TRUE for values >0.
       data[x]=Wire.read();
       x++;
     }
   }

     Serial.println("----");
     Serial.print(data[0]);
     Serial.print("\t");
     Serial.print(data[1]);
     Serial.print("\t");
     Serial.print(data[2]);
     Serial.print("\t");
     Serial.println(data[3]);
     Serial.print("----");

}

它将适用于大约 5 个数组，即它将发送 a,b,c,d，然后一秒钟后它会再次发送它，然后一秒钟后再次发送 5 次，然后它崩溃并且 LXTerminal 产生错误：

Traceback (most recent call last):
File "PS3_ctrl_v2.py", line 44, in <module>
writeNumber(12,42,-5,0)
File "PS3_ctrl_v2.py", line 11, in writeNumber
bus.write_i2c_block_data(address, a, [b, c, d])
IOError: [Errno 5] Input/output error

我做错了什么，如何使我的代码更健壮？

【问题讨论】：

会不会是x一直在增加，以至于当大于4时，你开始覆盖一些其他的东西？尝试在每个循环中发送不同的数字，这样您就可以查看是否接收到新数据。现在您每次都发送相同的号码...
是的。你说对了。我已添加： if(x==4) { x=0;} 问题似乎已解决。感谢您的评论。

标签： python c++ arduino raspberry-pi i2c

【解决方案1】：

只需将地址更改为更大的东西。第一个地址被保留（见this article）。我使用地址为0x20 的代码，它工作正常。

【讨论】：