ROS PTAM：找不到 rosdep 定义答案

【问题标题】：ROS PTAM: cannot locate rosdep definitionROS PTAM：找不到 rosdep 定义
【发布时间】：2014-09-23 12:24:57
【问题描述】：

我正在尝试按照安装页面 (http://wiki.ros.org/ethzasl_ptam#Installation) 中的说明安装最新的 PTAM（并行跟踪和映射）。但是，在运行“rosdep install ptam”时会产生以下错误：

    ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
    to system dependencies:
    ptam: Cannot locate rosdep definition for [ptam_com]

一个月前（在将 PTAM 更改为 catkin 之前），我在另一个系统上执行了完全相同的程序，并且成功了。改系统的原因是PTAM的GUI据说加载成功但实际上没有显示。所以我们换了一个带有nvidia显卡的新系统。我试图在新系统上从 Github 检索旧版本，但它产生了同样的错误。

非常感谢。

【问题讨论】：

标签： ros

【解决方案1】：

ROS 有自己非常活跃的answer forum。所以像这样的问题最好在那里回答。此外，

Cannot locate rosdep definition for

这表明“ptam”尚未注册为rosdep key（我正在查看 Ubuntu）。

添加新密钥的过程可能没有记录，但你可以参考线程like this，看看你是否可以接听。

【讨论】：