ROS Indigo 安装：rosdep init 失败答案

【问题标题】：ROS Indigo installation: rosdep init failedROS Indigo 安装：rosdep init 失败
【发布时间】：2020-08-13 19:35:51
【问题描述】：

当我在 Ubuntu 14.04 下按照安装指南安装 ROS Indigo 时，我卡在“初始化 rosdep”这一步。我使用sudo rosdep init 命令，但出现错误提示

错误：无法从以下位置下载默认来源列表： https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 网站可能已关闭。

网上也能找到类似的问题，奇怪的是我可以通过浏览器或者终端使用wget命令成功访问这个链接。

谁能帮我解决这个问题？

我还注意到，在 python 下使用req=urllib2.openurl(xxx)，我无法从任何 github 链接（例如 github dot com 或 xxx dot git）得到任何响应

我对python不是很熟悉，但这会是个问题吗？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

在安装和“sudo rosdep init”期间我也发生了同样的事情。尝试了不同的建议，但解决我的问题的一个只是将我的 wifi 切换到另一个热点。希望这会有所帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

我遇到了同样的问题，可以如下解决：

sudo apt install -y ca-certificates
sudo rosdep init

【讨论】：