找不到 [rospy] 的 rosdep 定义-robotiq ros 驱动程序依赖项答案

【问题标题】：Cannot locate rosdep definition for [rospy] - robotiq ros driver dependencies找不到 [rospy] 的 rosdep 定义-robotiq ros 驱动程序依赖项
【发布时间】：2021-05-31 13:18:19
【问题描述】：

我将按照http://wiki.ros.org/robotiq 中的说明为robotiq 夹具安装ros 驱动程序但是对于安装 Modbus TCP 依赖项（rosdep install robotiq_modbus_tcp），我有以下问题：

错误：以下包/堆栈无法将其 rosdep 键解析为系统依赖项： robotiq_modbus_tcp：找不到 [rospy] 的 rosdep 定义

PS：我使用的是 Ubuntu 16.04（动力学），

非常感谢您帮助我解决这个问题...

【问题讨论】：

克隆目录后，您是否检查了正确的分支（在您的情况下为动力学）？ git branch 应该向您显示 kinetic-devel，如果没有，您将不得不使用 git checkout kinetic-devel 切换到它。
感谢您的回复。是的，确实我在正确的分支中。但显示了我在问题中提到的错误。我创建了一个新的 catkin_ws 来拥有一个新的工作区，错误仍然存在。我在另一台PC上做了同样的事情，然后它就可以工作了。我的印象是它与 python 的东西有关。但是我已经检查了两台 PC 的 python 版本，它是相同的（Python 2.7.12）。我不知道有什么不同会导致这个错误......
一种可能的解释是，在另一台计算机上，您要么安装了rospy，要么它自动获取工作空间（例如.bashrc），而在另一台计算机上却没有。

标签： dependencies ubuntu-16.04 ros modbus-tcp rospy

【解决方案1】：

我自己对 ROS 还很陌生，发现自己在这个问题上坚持了 3 周。我尝试了我在论坛上找到的所有内容，但没有结果。显然，问题是当 rosdep update 命令跳过以后不支持的 ROS 发行版的更新时，例如动力学。使用以下命令更新，然后再次尝试安装包。

rosdep 更新 --include-eol-distros

【讨论】：

我正在尝试在 Ubuntu from here 上安装 ROS2，这也适用于我。

【解决方案2】：

这可能有多种原因。如果您执行以下步骤，您应该能够解决它：

在克隆存储库后键入git branch，确保签出正确的分支。它应该输出kinetic-devel。如果不是这种情况，请切换到希望的分支git checkout kinetic-devel。
如果正确，请确保您已安装了rospy和sudo apt-get install python-rospy。
最后，在调用rosdep install robotiq_modbus_tcp 之前，请确保您确实使用source /opt/ros/kinetic/setup.bash（或安装它的任何地方）获取了ROS 环境变量。
否则，您可以尝试从源代码安装软件包：从Github 克隆它并关注these instructions。

【讨论】：