基于输入的OpenGL查看矩阵

Question

我通过用户输入获得了相机位置、相机瞄准点和向上矢量。用户为 x y z 每个输入 3 个 double。现在我正在尝试找到 z 向量和 y 向量，然后我可以对其进行归一化。我只是在努力弄清楚如何找到这些值，而且我不完全确定用户输入在坐标方面的实际含义。我将每个输入存储为 Vector3d

Answer 1

我也需要一个解决方案，我最终使用了一个名为 gl-matrix 的 JavaScript 库，它带有一个 targetTo 辅助函数。

这是它的源代码： http://glmatrix.net/docs/mat4.js.html#line1708

这是我将其转换为 C 的尝试。
免责声明：我没有编译这个，所以如果你发现语法错误，请在 cmets 中提及。

#include <math.h>

float *targetTo(float *out, float *eye, float *target, float *up) {

  float eyex = eye[0],

    eyey = eye[1],

    eyez = eye[2],

    upx = up[0],

    upy = up[1],

    upz = up[2];

  float z0 = eyex - target[0],

    z1 = eyey - target[1],

    z2 = eyez - target[2];

  float len = z0 * z0 + z1 * z1 + z2 * z2;

  if (len > 0) {

    len = 1 / sqrt(len);

    z0 *= len;

    z1 *= len;

    z2 *= len;

  }

  float x0 = upy * z2 - upz * z1,

    x1 = upz * z0 - upx * z2,

    x2 = upx * z1 - upy * z0;

  float = x0 * x0 + x1 * x1 + x2 * x2;

  if (len > 0) {

    len = 1 / sqrt(len);

    x0 *= len;

    x1 *= len;

    x2 *= len;

  }

  out[0] = x0;

  out[1] = x1;

  out[2] = x2;

  out[3] = 0;

  out[4] = z1 * x2 - z2 * x1;

  out[5] = z2 * x0 - z0 * x2;

  out[6] = z0 * x1 - z1 * x0;

  out[7] = 0;

  out[8] = z0;

  out[9] = z1;

  out[10] = z2;

  out[11] = 0;

  out[12] = eyex;

  out[13] = eyey;

  out[14] = eyez;

  out[15] = 1;

  return out;

}

注意：您可能想使用double 而不是float
或者，如果您使用的 std::vector<int> 也可以用作参数。