OpenGL：标准化世界协调答案

【问题标题】：OpenGL: normalizing world coordinationOpenGL：标准化世界协调
【发布时间】：2012-02-20 00:52:55
【问题描述】：

我得到了更正的屏幕坐标（左下角的 0,0）：

GLint realy;
realy = winHeight - (GLint) y - 1;
screen.x = (float)x;
screen.y = (float)realy;

然后我在 zNear 和 zFar 获得世界：

worldNear = glm::unProject(glm::vec3(screen.x, screen.y, 0.0), viewMatrix, projectionMatrix, glm::vec4(0.0f, 0.0f, winWidth, winHeight));
worldFar = glm::unProject(glm::vec3(screen.x, screen.y, 1.0), viewMatrix, projectionMatrix, glm::vec4(0.0f, 0.0f, winWidth, winHeight));

~~但我这样设置透视投影，所以我知道 zFar 和 zNear，我不确定是否需要上述代码：~~ ~~glm::perspective(fovy, 1.0f * winWidth/winHeight, zNear, zFar);~~ （我们需要通过 X、Y、Z 获得 zNear 和 zFar——所以我们需要取消投影近处和远处)

另外，像这样检测 Zdepth 缓冲区：

GLfloat depth;
glReadPixels(screen.x, screen.y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &depth);

和像这样的像素颜色：

GLubyte pixel[3];
glReadBuffer( GL_BACK );
glReadPixels(screen.x, screen.y, 1, 1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, (void *)pixel);

问题来了：我可以得到世界X,Y,Z，但是我需要标准化坐标，所以我可以通过鼠标平滑移动物体，如何？

glm::vec4 normalizePoint = ** ??? **
world.x = normalizePoint.x;
world.y = normalizePoint.y;
world.z = normalizePoint.z;

（目前我的世界坐标要么太远要么太近，这就是问题所在）

编辑：我在这里找到第一个问题的答案：

iPhone OpenGL : Using gluUnProject (port) and detecting clicking on an object

我需要射线-物体碰撞，现在可以了！！

【问题讨论】：

标准化是什么意思？通常是指将向量除以标量以将其置于标准形式（通常是单位长度）。您的代码看起来不错，但我质疑您为什么要读取后台缓冲区和 z 缓冲区，而您可以直接与您的世界位置进行光线对象碰撞。
问题是我们不明白您的要求或您想要做什么。例如，您对“规范化”等术语的使用是非标准且令人困惑的。

标签： c++ opengl

【解决方案1】：

将您在屏幕空间中用于移动的 2D 矢量（例如 (20,0) 向右 20 像素）投影到与您正在移动的对象相同深度的世界空间中。

通过您的视图和投影矩阵将对象位置投影到屏幕空间中，可以找到与对象“相同的深度”。

glm::vec3 addThisToYourObjectPosition = glm::unProject(glm::vec3(screenMove.x, screenMove.y, objectProjectedZ), viewMatrix, projectionMatrix, glm::vec4(0.0f, 0.0f, winWidth, winHeight));

【讨论】：