libGdx 碰撞检测多边形

Question

我最近开始学习 LibGdx 和 Java，到目前为止进展顺利。 我遇到了碰撞检测问题。

我有两个精灵，它们可以表示为两个形状，一个多边形和一个圆形，它们会在任何给定时刻发生碰撞/相交。一旦这两个形状发生碰撞，就会触发一些东西。

到目前为止，这就是我所做的。它有点工作，但它不准确。这在 Render() 函数内部调用：

   public boolean CollectPowerUp(PowerUps powerUp) {
        if (powerUp.position.dst(position) < Constants.PLAYER_HEIGHT -3) {
            Gdx.app.log("Collected PowerUp", "TRUE");
            EnablePowerUp(powerUp);
            return true;
        }
        return false;

我搜索了很多网站，大部分解决方案都包括2DCube或PhysicsEditor等其他软件。是否可以仅通过使用 LibGdx 和 Java 来执行此交集？如果是这样，我应该调查什么？

谢谢

Answer 1

Intersector 类具有许多可用于碰撞检测的静态方法。

如果你的多边形是矩形，你可以使用：

Intersector.overlaps(Circle c, Rectangle r)

否则

Polygon polygon=new Polygon();
polygon.setVertices(new float[]{0,0,.......});
Circle circle=new Circle(x, y, radius);

float points[]=polygon.getTransformedVertices();

for (int i=0;i<points.length;i+=2){
    if(circle.contains(points[i],points[i+1])){
        System.out.println("Collide");
    }
}       

编辑

上面的代码只检测多边形顶点在圆内的碰撞，如果

• 圆完全在多边形内
• 圆的某些部分在多边形内，但顶点在圆外

为圆形创建一个多边形，作为视图中的圆形和模型中的多边形

float radius=100;
FloatArray floatArray=new FloatArray();
int accuracy=24;       // can be use 1 for complete circle

for (int angle=0;angle<360;angle += accuracy){
    floatArray.add(radius * MathUtils.cosDeg(angle));
    floatArray.add(radius * MathUtils.sinDeg(angle));
}

Polygon circle=new Polygon(floatArray.toArray()); // This is polygon whose vertices are on circumference of circle

float[] circularPoint=circle.getTransformedVertices();
for (int i=0;i<circularPoint.length;i+=2){
    if(polygon.contains(circularPoint[i],circularPoint[i+1])){
        System.out.println("Collide With circumference");
        break;
    }  
}

Answer 2

www.gamedevelopment.blog 上有一篇关于碰撞检测的好文章，它展示了如何检测与大多数形状的碰撞。这就是文中展示的Libgdx圆、多边形碰撞检测方法。

public boolean contains (Polygon poly, Circle circ) {
    final float[] vertices = poly.getTransformedVertices(); // get all points for this polygon (x and y)
    final int numFloats = vertices.length; // get the amount of points(x and y)
    // loop through each  point's x and y values
    for (int i = 0; i < numFloats; i += 2) {
        // get the first and second point(x and y of first vertice)
        Vector2 start = new Vector2(vertices[i],vertices[i + 1]);
        // get 3rd and 4th point (x and y of second vertice) (uses modulo so last point can use first point as end)
        Vector2 end = new Vector2(vertices[(i + 2) % numFloats], vertices[(i + 3) % numFloats]);
        // get the center of the circle
        Vector2 center = new Vector2(circ.x, circ.y);
        // get the square radius
        float squareRadius = circ.radius * circ.radius;
        // use square radius to check if the given line segment intersects the given circle.
        return Intersector.intersectSegmentCircle (start, end, center, squareRadius);
    }
}

Intersector 类中有许多有用的方法可用于碰撞检测。