碰撞多边形和圆 - Libgdx

Question

我想检测多边形和圆形何时发生碰撞。我认为的其他可能性是矩形，但是因为我想旋转矩形所以不可能，那么解决方案是什么？

谢谢

Answer 1

LibGDX 中有 Intersector 类，它应该可以满足您的需求。 libgdx.badlogicgames.com/nightlies/docs/api/com/badlogic/gdx/math/Intersector.html

使用 intersectSegmentCircle 方法。 它确实将 Vector2 变量作为参数，因此您必须使用 Vector2 来存储点的 x 和 y 坐标 - 圆心和多边形顶点。 还有 Polygon 和 Circle 类，您可以使用它们将坐标存储为 Vector2。

无论如何，假设您已经有一组 Vector2 点描述的圆和多边形：

Vector2 circleCenter, PolyVertex1, PolyVertex2, PolyVertex3, ..., PolyVertexN;

多边形顶点之间有线段，您必须检查这些线段是否与圆相交。因此，对于每对验证，检查是否：

intersectSegmentCircle(PolyVertex1, PolyVertex2, circleCenter, radius^2);
intersectSegmentCircle(PolyVertex2, PolyVertex3, circleCenter, radius^2);
...
intersectSegmentCircle(PolyVertexN-1, PolyVertexN, circleCenter, radius^2);
intersectSegmentCircle(PolyVertexN, PolyVertex1), circleCenter, radius^2);

返回真。如果是，则表示您的多边形和圆相撞。

在某些情况下（小圆和大多边形），多边形边和圆之间不能有交集，整个圆可以在多边形内。然后你将不得不使用 isPointInPolygon() 方法。它将 Vector2 数组（多边形顶点）和 Vector2（圆心）作为参数。 因此，将多边形顶点存储在数组中，并检查 isPointInPolygon 是否返回 true。如果是，那么再次发生碰撞。

Array <Vector2> PolyVertices;
...
isPointInPolygon(PolyVertices,circleCenter);

不要复制和粘贴上面的代码，由于缺少初始化等而无法工作；）但我希望，想法很清楚。