处理浮点数/双精度数的微小变化

Question

过去几天一直忙于计算和公式，我开始失去理智（有点）。所以现在我向你们寻求一些见解/帮助。

这是问题;我正在使用蓝牙信标，它们被放置在建筑物的整个楼层中，以制作室内 GPS 展示。您可以使用手机连接这些信标，从而从它们那里接收您的经度和纬度位置。这些数字是大浮点/双精度变量，如下所示：

• 纬度：52.501288451787076
• lng: 6.079107635606511

实际变化发生在该点之后的第 4 位和第 5 位。我正在使用将这些数字转换为笛卡尔坐标系；

• x = R * cos(lat) * cos(lon)
• z = r * sin（lat）

现在这个转换得到的坐标是实心的。它们是我可以使用的数字。我在 3d 引擎 (Unity3d) 中使用它们来制作实时地图，您可以在其中看到有人在哪里行走。

现在为实际问题！这些信标并不完全准确。即使您放下手机，这些数字也会上下“跳跃”。范围从，让我们假设与上述相同的纬度，52.501280 到 52.501296。如果我们将其转换并将其用作 3d 引擎中的坐标，则用户的“头像”会从一个位置跳到另一个位置（小跳多于大跳）。

应对这些跳跃数字的好方法是什么？我试图检查大跳跃并忽略那些，但跳跃仍然太大。更广泛的检查将导致几乎没有移动，即使手机正在移动。或者有没有更好的方法来转换 lat 和 long 变量以用于 3d 引擎？

如果有人和我有同样的问题，一些数学奇才可以给出一个好的转换/公式，或者知道我可能做错了什么，那么请帮助其他程序员。

Answer 1

移动平均线

你可以使用这个：（取自这里：https://stackoverflow.com/a/1305/5089204）

注意：请阅读该类的cmets，因为这个实现有一些缺陷......只是为了快速测试和展示......

    public class LimitedQueue<T> : Queue<T> {
        private int limit = -1;

        public int Limit {
            get { return limit; }
            set { limit = value; }
        }

        public LimitedQueue(int limit)
            : base(limit) {
            this.Limit = limit;
        }

        public new void Enqueue(T item) {
            if (this.Count >= this.Limit) {
                this.Dequeue();
            }
            base.Enqueue(item);
        }
    }

像这样测试它：

        var queue = new LimitedQueue<float>(4);

        queue.Enqueue(52.501280f);
        var avg1 = queue.Average(); //52.50128
        queue.Enqueue(52.501350f);
        var avg2 = queue.Average(); //52.5013161
        queue.Enqueue(52.501140f);
        var avg3 = queue.Average(); //52.50126
        queue.Enqueue(52.501022f);
        var avg4 = queue.Average(); //52.5011978
        queue.Enqueue(52.501635f);
        var avg5 = queue.Average(); //52.50129
        queue.Enqueue(52.501500f);
        var avg6 = queue.Average(); //52.5013237
        queue.Enqueue(52.501505f);
        var avg7 = queue.Average(); //52.5014153
        queue.Enqueue(52.501230f);
        var avg8 = queue.Average(); //52.50147

有限的队列不会增长...您只需定义要使用的元素数量（在本例中我指定了 4 个）。第 5 个元素将第一个元素推出，依此类推...

平均值总是平滑滑动:-)