UE4 Mesh几个碰撞点检测答案

【问题标题】：UE4 Mesh several collision points detectingUE4 Mesh几个碰撞点检测
【发布时间】：2021-11-24 17:53:00
【问题描述】：

当我的网格体发生碰撞时，我需要找到所有命中点（顶点），因为使用 OnHit，结构中只有一个冲击点并且只有一个（红色调试球体）。有没有办法做到这一点？（例如在 Unity 碰撞结构中具有这些点的数组：collision.contacts）

这是一个例子，当 2 个立方体与面接触并且有很多接触点（不是 1 个）时

【问题讨论】：

可能有些事情可以用 C++ 完成。看看UPrimitiveComponent::UpdateOverlapsImpl 和UPrimitiveComponent::ComponentOverlapMulti。
仅供参考：有一个“游戏开发”堆栈站点，用于询问 UE4 问题 (gamedev.stackexchange.com)

标签： collision-detection collision unreal-engine4 mesh-collider

【解决方案1】：

碰撞会产生重叠事件，因此理论上您可以使用OnComponentBeginOverlap 并获取SweepResult 来处理重叠事件。但是SweepResult 不太可靠，所以我建议在重叠事件中做一个Spherical Sweep。

void Pawn::OnComponentBeginOverlap(class AActor* OtherActor, class UPrimitiveComponent* OtherComp, 
int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult& SweepResult)
 {
     if (OtherActor && (OtherActor != this))
     {
         TArray<FHitResult> Results;
         auto ActorLoc = GetActorLocation();
         auto OtherLoc = OtherComp->GetComponentLocation();
         auto CollisionRadius = FVector::Dist(Start, End) * 1.2f;
 
         // spherical sweep 
         GetWorld()->SweepMultiByObjectType(Results, ActorLoc, OtherLoc,
             FQuat::Identity, 0,
             FCollisionShape::MakeSphere(CollisionRadius),  
             // use custom params to reduce the search space
             FCollisionQueryParams::FCollisionQueryParams(false)
         );
 
         for (auto HitResult : Results)
         {
             if (OtherComp->GetUniqueID() == HitResult.GetComponent()->GetUniqueID()) {

             // insert your code 

                 break;
             }
         }
     }
 }

您可以尝试使用 FCollisionQueryParams 来加快此过程，但会在几帧碰撞后绘制球面扫描，因此您可以暂停/停止 actor 以获得准确的结果。

【讨论】：