保持物体在行星表面的正确方向

Question

我正在使用 Box2D 来模拟一个人在行星上行走。我计算了一个朝向行星中心的自定义重力，它工作正常，除了一个小故障：我用作当前人的物理模型的盒子在绕行星移动时会旋转。我希望它始终以正确的方式上升。你建议我怎么做？

我曾考虑在人的脚接触地面时获取重力矢量并计算切向矢量，但我不太确定如何做到这一点。如果这是最好的方法，你能解释一下如何实现吗？没有更简单的方法吗？

Answer 1

有一个更简单的方法。

我假设“正确向上”是指脚应该始终指向地球。

执行以下操作：

• 在与您的行星相同的位置放置一个额外的圆形物体（基本上是一个小圆圈，位于您的行星“内部”）。该物体不应与您的星球或您的玩家发生碰撞。
• 通过旋转关节将这个物体连接到您的星球，使其保持固定在同一位置但可以旋转。
• 通过一个棱柱关节将您的玩家连接到这个身体 根据玩家相对于行星的起始位置设置轴（例如，如果玩家从行星顶部开始，则将轴设置为 (0,1)）。

如果你这样做了，棱柱关节应该负责让你的玩家按照你想要的方式旋转。

如果您喜欢手动设置角度，我认为您可以使用atan2 计算角度，如下所示：

Math.atan2(planetPos.y - playerPos.y, planetPos.x - playerPos.x);

不过，这会以度为单位计算角度。您必须将其转换为弧度才能在 Box2D 中使用。