在 libgdx box2d 中旋转矢量，从大炮发射炮弹答案

【问题标题】：Rotating a vector in libgdx box2d, firing a cannon ball from a cannon在 libgdx box2d 中旋转矢量，从大炮发射炮弹
【发布时间】：2013-01-20 07:29:31
【问题描述】：

我有一个可以发射炮弹和烟雾粒子效果的大炮，我希望炮弹从大炮的末端开始，我可以通过将大炮的宽度添加到它的 x 位置并添加一半来做到这一点到大炮的高度。当大炮未旋转时，这可以正常工作，但是当我旋转大炮时，它不在正确的位置。这就是我用来尝试旋转矢量的方法。

Vector2 rotPos = cannon.position.tmp().add(cannon.bounds.width, cannon.bounds.height/2).rotate(cannon.angle);

我怎样才能得到一个旋转的矢量，在正确的位置发射炮弹。见下图。

更新我也试过下面的，同样的结果，球向左飞了

Vector2 rotPos = world.CannonBody.getWorldVector( world.CannonBody.getPosition() );

【问题讨论】：

stackoverflow.com/questions/9164146/… 另见函数GetWorldPoint，它可以为您提供起始位置
我使用Vector2 rotPos = world.CannonBody.getWorldVector( world.CannonBody.getPosition() );，球不是从大炮的末端射出，而是从图像左侧射出。我正在使用 setTransform 旋转炮身。
如何让炮身旋转后从炮身末端射球？我有正确的角度和速度，我只需要将球设置在正确的位置。
以下代码有效，但仅适用于 0 到 45 度之间的角度。 position.tmp().add(bounds.width * (float)Math.cos(Math.toRadians(angle)), bounds.width * (float) Math.sin(Math.toRadians(angle)) );

标签： vector rotation box2d libgdx

【解决方案1】：

按照您描述问题的方式，您只解决了一个案例。这真的只是一个数学问题。想想你想要射击的方向，大炮的枪管，作为一个圆圈上的坐标。

既然你知道角度，这很容易。在中心画一个圆点。然后从中心到右边缘画一条线。然后从第一条线向上以 45 度角画另一条线。用直线连接边缘上的两个点。你现在有一个三角形。

让我们将 45 度角线称为“r”。我们将第一行称为 x，最后一行称为 y。

您应该有如下所示的内容： http://i.stack.imgur.com/MJNWZ.jpg

我们知道 sin(angleInRadians) = y/r。做一点代数，我们可以把它变成 r*sin(angleInRadians) = y

Boom，你有你的 y 坐标。

几乎一样：cos(angleInRadians) = x/r

所以 r*cos(angleInRadians) = x

这是你的 x 坐标。

您可以直接从 box2d 中获取物体的角度，这很容易。您只需要为“r”选择一个值，该值代表您用来以给定角度概念化大炮枪管的圆的正确半径。如果大炮围绕圆心旋转，那么 r 就是你的大炮的长度。

【讨论】：

感谢您的回答。我有一段时间没看代码了，这个问题有点老了，但我做的数学与你发布的类似。见我上面的评论
还是不行？该数学应该适用于角度 theta 的所有实际值，你确定你从一开始就给它正确的角度吗？如果不是这样，那么可能是您错误地从像素坐标转换为 box2d 坐标。此外，您可能需要考虑使用哪种方法来定位炮弹。如果我没记错的话，我会使用 setTransform 方法。
另外，请确保您分别为 x 和 y 坐标使用了正确的三角函数，不仅在上面，而且在您的代码中.. 反转它们会使它不起作用

【解决方案2】：

我遇到了一个和你类似的问题。这是有答案的问题：

Android. How to move object in the direction it is facing (using Vector3 and Quaternion)

你需要类似的东西

translation.set(baseDirection).rot(modelInstance.transform).nor()

【讨论】：